전기기사 회로이론 및 제어공학

옴의 법칙과 전력 · 전력량, 저항의 직병렬과 전압 분배로 회로 계산의 바탕을 깐다.

교류는 페이저(복소수)로 바꿔 직류처럼 계산한다. 임피던스와 어드미턴스, 비정현파의 실효값과 왜형률, 3상의 선간 값 · 상 값 관계와 전력을 본다.

복잡한 회로를 정리로 줄인다. 테브난 · 노턴 · 밀만 정리와 최대 전력 전달, 4단자 정수, 결합회로의 상호 인덕턴스, 분포정수회로의 특성 임피던스와 반사계수까지 간다.

스위치를 넣은 직후처럼 값이 바뀌는 동안을 다룬다. 라플라스 변환으로 회로를 전달함수로 바꾸고, 2차계 특성 방정식의 감쇠비 ζ 로 응답 모양을 가른다.

되먹임 제어계의 구성과 폐루프 전달함수, 블록선도 줄이기와 메이슨 공식, 상태공간 표현을 본다.

정상오차와 오차 상수, 특성 방정식과 위상 여유로 하는 안정도 판별, 이득에 따라 폐루프 극이 움직이는 자취인 근궤적을 다룬다.

샘플링 정리와 z 변환으로 디지털 제어를 다루고, 불 대수 · 카르노 맵 · 자기유지 회로로 시퀀스 제어를 본다.

복소전력은 전압에 전류의 켤레 복소수 I* 를 곱해 구한다. 실수부가 유효전력 P, 허수부가 무효전력 Q 이고, 켤레를 빠뜨리기 쉽다.

메이슨 공식의 Δk 에는 그 전방 경로와 닿지 않는 루프만 넣는다.

무손실 선로(R = G = 0)의 특성 임피던스는 Z₀ = √(LC) 로 실수이고, 선로 고유의 값이라 부하와 상관없다.

감쇠비 ζ 가 1 보다 크면 극이 서로 다른 실수 둘이라 진동 없이 천천히 다가간다(과감쇠).

안정하려면 모든 극의 실수부가 0 보다 작아야 한다. 실수부가 0 보다 큰 극이 하나라도 있으면 불안정하다.

실수축 위 근궤적은 그 점 오른쪽에 있는 극과 영점 개수의 합이 홀수인 구간이다.