시퀀스 제어는 정해진 순서로 접점과 액추에이터가 동작하는 자동화 논리예요. AND·OR·NOT과 드모르간·카르노로 논리식을 간단히 하고, 자기유지·인터록이 실무 회로의 핵심이에요. 전동기 기동·정역 회로와 바로 연결돼요. 논리 게이트와 시퀀스 요소를 따라가며 유지·인터록 동작 흐름을 확인해 봐요.
시퀀스 제어: 정해진 순서대로 동작하는 자동화
🔍 시퀀스 제어란?
①미리 정해진 순서(sequence)에 따라 각 단계가 차례로 실행되는 제어
②비유: 세탁기. 급수 → 세탁 → 헹굼 → 탈수가 순서대로 자동 진행
③피드백 제어와 차이: 연속적인 오차 보정이 아니라, 조건 충족 시 다음 단계로 이동
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⚡ 타임차트 읽기
①가로축 = 시간, 세로축 = 각 기기의 ON/OFF 상태
②PB(누름 버튼)가 순간 ON → 자기유지 회로로 타이머·접촉기 유지
③LS(리미트스위치) 감지 → 전체 시퀀스 종료 (인터록)
논리 게이트: 시퀀스의 빌딩 블록
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🔑 핵심 게이트와 활용
①AND: 두 조건이 모두 참일 때만 출력 → 안전 인터록(양손 조작)
②OR: 하나라도 참이면 출력 → 비상정지(여러 버튼 중 하나)
③NAND/NOR: 만능 게이트. 이것만으로 모든 논리 구현 가능
④XOR: A⊕B = A·B̄ + Ā·B → 두 입력이 다를 때만 1 (비교/오류 검출용)
불 대수: 논리식을 간단히
드모르간 법칙
(A·B)̄ = Ā + B̄, (A+B)̄ = Ā · B̄
AND의 부정 = 각각 부정 후 OR, OR의 부정 = 각각 부정 후 AND. NAND/NOR 변환의 핵심.
주요 불 대수 법칙
A + A·B = A (흡수), A + Ā·B = A + B (합의)
그 외: A·1 = A, A+0 = A, A·Ā = 0, A+Ā = 1 (보수법칙).
카르노 맵
인접 셀의 1을 묶어 최소 논리식 도출
2~4변수까지 시각적으로 간략화 가능. 인접 = 1비트만 다른 셀 (그레이 코드 배치).
💡 간략화 전략
①불 대수 공식으로 수식 변환 → 항을 줄인다
②카르노 맵: 1의 묶음이 클수록 간단한 식 → 2ⁿ개씩 묶기
③Don't care 조건(×)도 1로 포함시켜 더 큰 묶음을 만들 수 있다
시퀀스 회로의 핵심 요소
자기유지 회로
PBON → MC 여자 → MC 보조접점이 PB 우회
순간 버튼을 놓아도 접촉기가 ON 상태를 유지. 시퀀스 제어의 가장 기본 패턴.
인터록 회로
MC1 동작 중 → MC2 차단 (MC1의 b접점이 MC2 회로에 직렬)
두 기기가 동시에 동작하는 것을 방지하는 안전 회로. 정/역 운전 전환에 필수.
💡 시퀀스 구성 요소 총정리
①a접점(NO): 평상시 열림, 동작 시 닫힘 → 스타트 기능
②b접점(NC): 평상시 닫힘, 동작 시 열림 → 정지/인터록 기능
③타이머(한시접점): 설정 시간 후 접점 전환 → 순차 동작의 핵심
④카운터: 횟수 카운트 후 접점 전환 → 반복 동작 제어
총정리
📋 시퀀스 제어 핵심 요약
①드모르간 법칙과 만능 게이트(NAND/NOR)가 논리 간략화의 핵심
②자기유지·인터록 회로는 실기에서도 나오는 필수 패턴
드모르간
(AB)̄ = Ā+B̄
(A+B)̄ = Ā·B̄
만능 게이트
NAND 또는 NOR
모든 논리 구현 가능
⚡ 논리 → 응용 회로
드모르간과 만능 게이트는 논리식 기초이고, 자기유지·인터록은 실무 응용이다
자기유지
MC 보조접점 // PB
순간 입력 → 계속 유지
인터록
MC1의 b접점 → MC2 직렬
동시 동작 방지
🎯 시험 포인트
①드모르간: NAND = 각각 NOT 후 OR, NOR = 각각 NOT 후 AND. 변환 주요 출제 포인트
②카르노 맵: 2ⁿ개씩 묶되 가장 큰 묶음 우선, Don't care도 활용 → 최소 SOP/POS