不动之物的力学

带大小和方向的箭头，Fx = F cosθ，Fy = F sinθ，合成与单位向量

首尾相接与平行四边形，由 ΣFx·ΣFy 得 R = √(ΣFx² + ΣFy²)，分解是合成的逆

一点的合力为零，闭合多边形，ΣFx=0·ΣFy=0，平衡力与缆索张力

M = F d，力臂(垂直距离)，符号 逆+/顺-，力矩合 ΣM 与跷跷板

合力为零但力矩留存，M = F d(间距)，与基准点无关的自由力矩，力-力偶系

平移与转动都为零，平面三方程 ΣFx·ΣFy·ΣM=0，求反力，静定与超静定

隔离物体，支承=反力，销/滚轴/固定的反力数，完整FBD，解题的起点

二力杆，受拉/受压符号，节点=质点 ΣFx·ΣFy=0，三角桁架求解，零力杆

截面切开露出杆，一侧作刚体FBD，ΣM取矩中心技巧，求杆力，截面法与节点法对比

多力杆，在销处拆开，销的作用-反作用对，梁-斜撑框架求解，机械的机械效益

分布荷载强度w，合力=面积·作用点=形心，均布W=wL@中点，三角W=½w0L@2/3，梁反力

形心=平衡点·面积平均，在对称轴上，x̄ = ΣAx/ΣA 加权平均，组合图形拆分，标准形状形心

I = ∫y²dA 按距离平方加权，矩形 bh³/12，平行轴 I_c + Ad²，方向效应，工字梁

摩擦是自我调节阻力 F ≤ μs N，将滑 μs N，动 μk N，斜面 tan θ = μs，摩擦角 φ

切断露出内力 N、V、M，从一侧FBD读出，剪力图，弯矩图，dM/dx = V 故 M 在 V=0 处达峰