静力学
摩擦: 抵抗滑动、自我调节的力
摩擦是自我调节阻力 F ≤ μs N，将滑 μs N，动 μk N，斜面 tan θ = μs，摩擦角 φ
摩擦是表面为抵抗滑动而产生的力，它会自我调节以匹配推动物体的力——但只到一个上限，F ≤ μs N。超过这个上限，物体就挣脱并滑动。
拖动你的推力。摩擦力悄悄随之增大，把方块按住——它会自我调节。只有当推力超过 μs N，方块才终于滑动。
这个上限是 Fmax = μs N，由把表面压在一起的法向力决定。加更多载，表面就能抵抗更多。拖动法向力。
静摩擦能一路升到 μs N；一旦开始滑动，就降到较小的动摩擦值 μk N。那个骤降就是卡住的物体挣脱时你感到的一顿。切换看看。
倾斜斜面。方块一直撑到坡度达到 tan θ = μs 的角度才滑动——而那个角度完全与重量无关。拖动角度。
其背后是摩擦角 φ，满足 tan φ = μs。接触处的总反力——法向加摩擦——最多能从表面法线倾斜 φ；达到这个倾角，滑动就开始。拖动 μs。
实际应用干摩擦是表面抵抗滑动、自我调节的阻力：静止时它精确匹配所加之力，只升到 F ≤ μs N。在将滑未滑之际等于 μs N，一旦运动便落到较小的动值 μk N。由于上限随法向力成比例，斜面上的方块恰在 tan θ = μs 时滑动——与重量无关——这正是接触反力偏离法线最远的摩擦角 φ。掌握了平衡、自由体图、结构、形心、二次矩，如今再加上摩擦，收尾的一块将深入受载杆件内部，读出其内力。
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