自由体图 怎么画
三个平衡式很有力，可是要列式，得先知道物体上作用着哪些力，一个不漏。画出这件事的图叫做隔离体图，简称自由体图。做法是这样。把要分析的一个物体从周围整块切下来，悬在空中，再把原来挨着它的一切，换成那个东西推它的力的箭头。墙、地面、绳子、销钉都变成力，再加上像重量这种隔开作用的力。这一张图是所有静力学求解的出发点，图错了，式子也整套错。先从把物体从周围切下来开始。
第一步是隔离。选定要分析的物体，从其余的世界里切出来，按下按钮，左边是贴着墙、放在地上的真实情形，右边是只把那个物体切下来悬在空中的样子。这样一分开，物体上作用着什么就清楚了，因为原来接触的每个地方，现在都成了要画力的位置。把什么当成物体由自己定，可以是一根梁，可以是一个销钉，也可以是几根杆捆成的一块。不管隔离什么，一旦切下来，就只关心穿过那条边界的力。
物体切下来了，挨着它的东西就要换成力。核心原理只有一条：某个支座挡住了物体的运动，那个支座就在挡住的方向上给力，这就是反力。物块放在地面上，地面挡住它往下沉，所以给出向上托的力。按下按钮把地面擦掉、换成那个力，地面没了，只在原处画一根向上的箭头，对物体的效果也完全一样。擦掉支座、改画它的反力，这就是隔离体图的心脏。
每种支座挡住的方向不同，给出的反力也不同，基本型有三种。滚轴只挡住沿面垂直方向的滑动，所以反力只有一个，垂直方向的力。销钉把位置在两个方向上都固定住，所以有横向力和竖向力两个，固定端连位置带转动都挡住，所以横向力、竖向力，再加上挡住转动的力矩，一共三个。未知数出几个在这里定下来，滚轴是 1，销钉是 2，固定端是 3。看到支座，该画的箭头就该马上浮出来。
现在看一张完成的隔离体图。左边是销钉、右边是滚轴支承的梁上放着货物，切下来的梁上画着所有的力。外加的载荷 P 朝下，梁自己的重量 W 从重心朝下，销钉处有横向和竖向反力，滚轴处有垂直反力。拖动载荷来看，外力是已经知道的值，反力还是未知数，已知的力和未知的力聚在一张图上。有没有漏掉的力、方向对不对，都在这张图上核对，一张好的 FBD 就把问题做完了一半。
最后看这张图怎样接上求解。把完成的图上写的力，原样放进三个平衡式。横向力全部相加是 ΣFx = 0，竖向力全部相加是 ΣFy = 0，对一点的力矩全部相加是 ΣM = 0。拖动载荷位置，图上的反力值就通过式子立刻解出来。从图到式子，从式子到答案，这一条线其实就是静力学问题的全部。学会切下来、把力画全、立三个式子来解这个顺序，力和平衡的基本功就完成了。从下一章起，用这个工具去解桁架这样的真实结构。