节点法 桁架
桁架是把直杆在两端用销钉连起来的骨架。想到三角形拼成的桥或屋顶就行，杆是用销钉连的，不是焊死的，载荷只加在节点上，所以每根杆都是二力杆。除了沿自己的长度拉或推，什么都做不了，这一条事实让桁架变得好解。节点法就直接用它。在销钉处把桁架切开，一个节点一个节点地看。在一个节点上，所有杆力和外载荷汇到一点，所以这个节点就是处于平衡的质点，用的还是已经知道的 ΣFx=0、ΣFy=0。解完一个节点，把那些杆力交给下一个节点，横着走过整个结构。先看为什么每根杆只沿自己的线受力。
整个方法靠杆的一条性质。选一根杆来看，桁架的杆两端用销钉连接，中间没有载荷，所以每个销钉一处力，恰好只有两个力。这两个力要平衡，也就是杆上 ΣF=0 而且 ΣM=0，就必须大小相等、方向相反，并且落在连接两个销钉的线上。所以桁架杆能做的只有沿自己的轴推或拉，不能像梁那样受侧向力或弯矩。桁架这么省、这么好解，原因就在这里：每一根杆都收成一个未知数，也就是里面的轴力。
杆的轴力有两种。把两种切换来看，两端的力把杆向外拉、杆被拉长，是拉力，取正；向里推、杆被压短，是压力，取负。按牛顿第3定律，杆用大小相等、方向相反的力推回或拉回节点，所以在节点上方向反过来：拉杆把节点拉向自己，压杆把节点推开。画节点的要领是，把所有未知杆都假设成拉力，箭头从节点沿杆指向外面。算出来是负的，那根杆其实是压力，让符号来决定，就不必猜方向。
现在切下一个节点。选一个，把交于该节点的杆切开，每根切开的杆留下自己的轴力，外载荷或支座反力也作用在那里。这些力全部经过节点、汇到一点，所以没有力矩式可用，节点就是质点，只剩下平衡质点所遵循的 ΣFx=0 和 ΣFy=0 两式。因此未知杆力最多两个的节点可以解。看顶部节点 C，载荷往下压，两根斜杆往上、往外推着撑住，两个未知数、两个式子，解得开。整个桁架不过是把这个小问题在每个节点上重复一遍。
用一个简单的三角形桁架合起来看。左边是销钉，右边是滚轴，顶部节点挂着载荷，拖动载荷就能看到杆力怎样响应。先看支座，因为对称，各承担载荷的一半，所以竖向反力各是 P2。再到顶部节点，未知杆只有两根，两根斜杆要往上推才能托住载荷，所以都是压力，各为 P(2 sinθ)。下到支座节点，斜杆的水平推力得由下弦杆接住，所以那根杆被绷紧，是拉力 P(2 tanθ)。规律出来了：斜杆受压，下弦受拉，把载荷拖得更大，所有的力都严格按比例跟着变大。
最后一条要领能省下真正的工夫。有的杆一点力都不受，把两种情形切换来看，规则就出来。第一，只有两根杆相交、又没有载荷的节点，如果两根杆不在一条直线上，两根都必须是 0，因为没有东西去抵消两个不同的方向。第二，两根杆在一条直线上、第三根斜着进来的节点，如果没有载荷，单独那根斜杆是 0，直线上的两根杆把力原样传过去。先找出这些零力杆，计算还没开始就能把杆从题目里拿掉。节点法到这里完成：求出反力，从未知数是两个的节点开始，写 ΣFx=0 和 ΣFy=0，把结果一个一个往前交，再用对称和零力杆省工夫。从这里起，同样的隔离体想法扩展到框架和机械整体。