质点平衡
拔河时两边拉得一样，绳结就停在原地。不是没有力，而是力彼此抵消。聚在一个点上的力的和恰好是 0，那个点就不动。这就是质点的平衡，质点是忽略大小、看成一个点的物体。转动先放下，只看力的和。和为 0 这个条件，在平面上就是横向的和为 0、纵向的和为 0 这两个式子。用这两个式子解开不知道的力，比如缆绳的拉力。先移动一个力，看绳结什么时候失去平衡。
看几个力一起作用在一个点上。这个点叫做质点，这些力合成一个合力 R。那个和不是 0，质点就正好被推向那个 R 的方向，剩下一支箭拖着点走。转动一个力，合力就晃来晃去，越大推得越狠。平衡就是剩下的箭消失的那一刻，也就是和变成 0 的那一刻。下一张图来核对。
把力用头尾接起来看，合力是从第一个尾到最后一个头的那支箭。合力为 0，就是最后一个头恰好回到第一个尾，箭组成没有缝的闭合多边形。拖动最后一个头去闭合多边形，合不上的缝就是合力，那条缝缩成 0 就是平衡。所以平衡的力总是画一个回到原地的闭合环，这就是平衡的图。
用图看是否闭合很直观，计算用分量更准确。和要是 0，横向分量也得是 0，纵向分量也得是 0，于是一个条件分成 ΣFx = 0 和 ΣFy = 0 两个式子。所有横向分量加起来是 0，所有纵向分量加起来是 0。转动第三个力 F3 的角和大小，把两个和同时配成 0，只有两个都是 0 的时候质点才平衡。平面上最多能解两个未知数，是因为式子有两个。
平衡的用处是找出不知道的力。有的力知道，要找一个不知道的力，平衡这个事实就把答案定下。已知力的和要变成 0，不知道的力必须是它们的反向，那个反向叫做平衡力。放下已知的两个力 F1、F2，维持平衡的未知力 F3 就画出来，转动 F1，F3 的大小和方向就跟着变。始终是 F3 = -(F1 + F2)，用分量写，F3x = 反向，F3y = 反向。不知道的力就这样被指出来。
重量为 W 的货物挂在两根缆绳上，绳结是质点。向下拉的重量 W，以及沿两根缆绳向上拉的张力 T1、T2，三个力。绳结不动，所以平衡，三个力的和是 0。立两个式子：横向 T1 和 T2 的水平分量彼此抵消，纵向两个张力的竖直分量加起来必须等于重量。缆绳的角越低，越接近水平，张力就急剧变大。把绳子绷得越紧越容易断，理由在这里。