静力学
框架与机械: 在销处拆开求解
多力杆，在销处拆开，销的作用-反作用对，梁-斜撑框架求解，机械的机械效益
与桁架不同，框架或机械里有在三处或更多处受力的杆，其力不再沿杆的方向。诀窍是在销处把结构拆开，对每块各自取平衡。
把第三个力打开。在三个点受力时，杆就不能只沿自己的线方向推了，它会弯曲、受剪。这就是多力杆。
在销处把框架拆开。每根杆都有自己的自由体图，原先连接处换成销力。
在共用的销处，两根杆以等大反向的力相互推压。切换杆，销力只是按牛顿第三定律反向。
拖动荷载。斜撑是二力杆，对梁取一个力矩方程就得出撑力，并随P变化。
机械以距离换力。拖动输入；杠杆按力臂之比把它放大，这就是机械效益。
实际应用框架与机械含有在三处或更多处受力的多力杆，与桁架不同，其力不沿杆的方向。解法是拆开：为每根杆单独画自由体图并用ΣFx=0、ΣFy=0、ΣM=0，记住共用销对它连接的两根杆施加等大反向的力。认出任何二力杆（斜撑或连杆）就能把它的销力缩为沿其线方向的一个未知量。框架为静止而造，机械用同样的平衡把运动换成机械效益。接下来，分布荷载会把这些点荷载换成沿长度铺开的荷载。
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