움직이지 않는 것들의 역학

크기와 방향을 가진 화살표, Fx = F cosθ, Fy = F sinθ, 합성과 단위벡터

머리-꼬리 합과 평행사변형, ΣFx·ΣFy로 R = √(ΣFx² + ΣFy²), 분해는 합성의 역

한 점의 힘 합 0, 닫힌 다각형, ΣFx=0·ΣFy=0, 평형력과 케이블 장력

M = F d, 모멘트 팔(수직거리), 부호 반시계+/시계-, 모멘트 합 ΣM과 시소

합력 0이지만 모멘트는 남음, M = F d(간격), 기준점 무관 자유모멘트, 힘-우력계

병진·회전 둘 다 0, 평면 세 식 ΣFx·ΣFy·ΣM=0, 반력 풀이, 정정·부정정

물체 격리, 받침=반력, 핀/롤러/고정 반력 개수, 완성 FBD, 풀이의 출발

이력 부재, 인장·압축 부호, 절점=입자 ΣFx·ΣFy=0, 삼각 트러스 풀이, 영력 부재

단면 절단으로 부재 노출, 한쪽 강체 FBD, ΣM 모멘트 중심 수법, 부재력 풀이, 절점법과 비교

다력 부재, 핀에서 분해, 핀 작용·반작용 쌍, 보-버팀대 프레임 풀이, 기계의 기계적 이점

분포하중 세기 w, 합력=넓이·작용점=도심, 균일 W=wL@중앙, 삼각 W=½w0L@2/3, 보 반력

도심=균형점·넓이 평균, 대칭축 위, x̄ = ΣAx/ΣA 가중 평균, 합성 도형 분할, 표준 도형 도심

I = ∫y²dA 거리 제곱 가중, 직사각형 bh³/12, 평행축 I_c + Ad², 방향 효과, I형 보

마찰은 자기조절 저항 F ≤ μs N, 미끄러짐 직전 μs N, 운동 μk N, 경사면 tan θ = μs, 마찰각 φ

절단으로 내력 N·V·M 노출, 한쪽 FBD에서 읽기, 전단도, 굽힘 모멘트도, dM/dx = V로 M 정점