机械振动
隔振 是什么
基础晃动时响应比为传递率 TR=X/Y，隔振(TR<1)需 r>√2，所以降低 ωₙ(软支座)，而阻尼是双刃
A4 的共振是直接去推质量，可现实里晃动的是地板。路面的坑洼、地震、旁边转着的机器都是这样。基础晃了 Y、质量晃了 X 的那个比，也就是传递率 TR = XY，才是核心。驱动频率必须超过固有频率的 √2 倍，晃动才会变小，隔振才开始。在那条边界之前，地板的运动反而会变大。
不去推质量，改为去摇地板。改变驱动比 r = ωωₙ，会露出三件事。慢的时候（r≪1）质量原样跟着地板（TR≈1），靠近共振（r=1）会晃得更大（TR≫1），快的时候（r 大）质量几乎不动（TR<1，隔振）。地板越快，质量越留在原处。
传递率曲线就是地图。移动 r，在 r=1 处共振峰升起，在 r=√2 处不论阻尼都精确穿过 TR=1。只有它的右边，r>√2 的区间，才打开 TR<1 的真正隔振。涂成绿色的那一侧，就是能被保护的区域。
那要怎样隔振？驱动频率已经定了，所以把支承做软，刚度 k↓ → ωₙ↓，把 r 推过 √2。刚度下降的途中会经过一次共振（r=1），晃得很大，再软下去质量就安静了。隔振的秘诀是柔软的支承。越软就越安静。
阻尼是一把双刃的工具。增大阻尼比，共振峰会降低，可是在隔振区间（r>√2）里 TR 反而上升，隔振变差。所有曲线都在 r=√2 且 TR=1 的那一点相遇，就是证据。所以支承只给启动和停机时扛得住共振的那一点阻尼，再多就避开。
同一个传递率管着两个方向。把例子翻过去，会看到汽车悬架（路面→车身）、发动机和洗衣机的支承（机器→地板，这里传的是力）、精密仪器和显微镜的隔振台（地板→设备）。无论是从地板保护质量，还是从机器保护地板，曲线相同，处方也相同。把固有频率 ωₙ 降低就行。这样就够了。
实际应用振动隔振是共振（A4）的近亲。不同的是，晃的不是力，而是地板。核心是传递率 TR = XY = √[(1+(2ζr)²)((1−r²)²+(2ζr)²)]，r = ωωₙ。若 r≪1，则 TR≈1，质量跟着地板；若 r=1，就是共振；若 r=√2，则不论阻尼都是 TR=1；只有 r>√2，才有 TR<1 的隔振。所以隔振就是把固有频率降得足够低，用柔软的支承把驱动频率送到 √2·ωₙ 之上。阻尼是双刃的，它压低共振峰，却让隔振区间变差，所以只给通过启动和停机的最小一份。位移传递率 = 力传递率，从晃动的地板保护设备，和别让机器的振动进到地板，是同一个问题。悬架、发动机支承、洗衣机、隔震和显微镜隔振台，都在同一条曲线上。
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