冲量定理
两个物体相撞的那一瞬间发生了什么，很难逐一追踪，因为力在刹那间急剧升高又随即消失。所以我们不看力本身，而看力作用期间累积起来的量，即冲量。冲量恰好等于物体动量（mv）的改变量，所以即使不知道力是怎样变化的，只要知道动量的变化，就能知道冲量。如果没有来自外部的力，几个物体的总动量在碰撞前后保持不变。如果说能量是力在距离上的累积，那么动量就是力在时间上的累积。
冲量是力乘以力作用的时间，J = F·Δt。图像是横轴为时间、纵轴为力的 F-t 图像，橙色水平线是恒定的力，下方涂成金色的矩形就是冲量。用时间滑块增大 Δt，矩形向右变宽，下方读数中的冲量随时间成正比地增大。同样的力推得越久，传给物体的冲量就越大。即使力随时间变化，冲量也始终是图像下方的面积，也就是力对时间的积分。
冲量到哪里去了？给物体一个冲量 J，也就是金色的一段，动量 p = mv 就在蓝色的初始部分上恰好增加这么多。把它写成公式就是 J = Δp，即动量定理。用滑块增大 J，动量条的金色部分变长；质量不变，所以蓝色速度箭头也变长。正如在动能定理中只要知道开始和结束时的动能就能求出功，这里只要知道开始和结束时的动量就能求出冲量。碰撞瞬间的力无论变化得多么复杂都没有关系。
这是两辆小车之间夹着的弹簧把它们推开的情景。弹簧的力是两车之间相互作用的内力，不是来自外部的力，所以原本静止的系统总动量始终保持为 0。因此向左的动量和向右的动量大小必须相等（m₁v₁ = m₂v₂），质量越大的一方退得越慢。用滑块增大左车的质量 m₁，蓝色箭头 v₁ 变短，而右车的橙色箭头 v₂ 保持不变。开炮时炮弹飞得很快，沉重的炮身却缓缓后退，也是同样的道理。
同样的冲量，在短时间内施加就是大力，在长时间内施加就是小力（F = JΔt）。图中的金色矩形画成面积即冲量始终不变：缩短接触时间滑块，宽度变窄多少，高度就升高多少；拉长它，矩形就变扁。矩形的高度就是力。安全气囊、软垫，以及从高处跳下时屈膝的动作，都是通过延长接触时间，用较小的力承受同样的冲量。反过来，用锤子钉钉子时，就把接触时间变得极短来获得大的力。
用按钮选择碰撞类型，上面一行是碰撞前，下面一行是碰撞后。碰撞前，蓝色小车向右驶来，撞上静止的、质量相同的橙色小车。选择“粘在一起”，两车合成一个金色整体，以一半的速度一起前进；选择“弹开”，蓝车停下，橙车以原来的速度驶出。无论哪种情况，下方读数都显示总动量与碰撞前完全相同。不同的是动能：粘在一起时有一半变成热、声音和形变而损失（非弹性碰撞），只有完全弹开时动能才全部保留（完全弹性碰撞）。动量总是守恒，动能则视情况而定，这是求解碰撞问题的出发点。