动力学
碰撞守恒动量，恢复系数决定弹性
动量守恒 m₁u₁+m₂u₂=m₁v₁+m₂v₂，恢复系数 e=分离/接近，弹性与非弹性，动能留存 (1+e²)/2
两个物体相撞。碰撞前后总动量始终守恒，弹多少由一个数——恢复系数 e 决定，从 e=1 完全弹性到 e=0 粘在一起。
球 1 向静止的球 2 靠近。彼此接近的相对速率叫接近速率。拖动 v——完全弹性且质量相同时，两球互换速度。
即使质量不同，碰撞前后总动量也一样。拖动质量比：碰后速度会变，但动量条的总和不变（没有外力）。
恢复系数 e 衡量弹性：e = 分离速率 ÷ 接近速率。拖动 e，分离速率变成接近速率的 e 倍（e=1 原样弹回，e=0 粘连）。
按类型选碰撞。完全弹性(e=1)连动能都守恒，非弹性(0<e<1)损失一部分，完全非弹性(e=0)粘连、损失最多。无论哪种，动量都守恒。
拖动 e，看动能能留下多少。等质量正面碰撞中留存比例是 (1+e²)2——e=1 全部保留，e=0 只留一半，其余散成热、声和形变。
实际应用总结一下，碰撞中只要没有外力，总动量总是守恒(m₁u₁ + m₂u₂ = m₁v₁ + m₂v₂)。弹多少由恢复系数 e = 分离相对速率 ÷ 接近相对速率决定。e=1 是完全弹性(动能守恒)，e=0 是完全非弹性(粘连·损失最大)，之间是部分弹性。碰后速度由动量守恒式和恢复系数式联立求解。要点是：动量永远守恒，动能只在 e=1 时守恒。等质量正面碰撞中留存动能比例为 (1+e²)2。下一讲起我们从点转到旋转的刚体，用角位置、角速度、角加速度描述转动。
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