조절계와 PID 제어동작

Controllers and PID Action

조절계는 편차를 P·I·D로 조작량에 나눕니다. 출제기준 5항은 컨버터, 검출변환기, 조절계, 비례·비례미분·비례적분미분 동작 기구를 둡니다. P는 잔류편차, I는 편차를 지우고, D는 응답을 빠르게 합니다. 이 서사는 기존 cr/ControlSystemBasics 와 같습니다. 곡선은 교육용입니다.

세 동작을 민다

P 비율40

I 비율30

D 비율10

💡 관찰

①P를 키우면 목표에 가깝지만 잔류가 남는다

②I를 키우면 잔류가 줄어든다

③D를 키우면 앞머리가 빨라진다

④전달함수 계수표는 판정대기

동작의 말

PID

P, PI, PD, PID

기존 cr/ControlSystemBasics. P 잔류, I 제거, D 속도

📏 제어용 기기

①컨버터: 신호 변환

②검출변환기: 센서→통일신호

③조절계: P/PD/PID 기구

④숫자 튜닝표는 없다

세 기구를 나란히

👀 출제기준 말

①비례 동작 기구 = P

②비례 미분 동작 기구 = PD

③비례 적분 미분 동작 기구 = PID

④PI는 I가 잔류를 지운다

시험 포인트와 기출 유형

🎯 시험 포인트

①출제기준 5항 제어용 기기 전체

②P는 빠르지만 편차

③I는 편차 제거

④D는 응답 속도, 잡음에 민감

📝 대표 기출유형

①[기출유형] 잔류편차를 지우는 동작은? (답: I, 적분)

②[기출유형] P만 쓰면 남는 것은? (답: 정상편차)

③[기출유형] 출제기준이 나란히 두는 세 기구는? (답: 비례, 비례미분, 비례적분미분)