Actuators and Detectors
자동제어 기기는 제어량을 재는 검출용, 그 신호를 바꾸고 계산하는 변환 · 조절용, 계산 결과대로 제어 대상을 움직이는 조작용으로 나뉜다. 검출용에는 온도 · 습도 · 압력 · 유량 검출기와 변위를 재는 차동 변압기 · 전위차계가 들고, 조작용에는 전자 밸브 · 전동 밸브 · 서보 전동기 · 밸브 포지셔너가 든다. 공조기 냉수 코일이라면 온도 검출기가 공기 온도를 재고, 조절계가 목표값과 비교한 뒤, 조작부가 냉수 밸브를 여닫는다. 그림은 이 한 바퀴를 냉수 코일 위에 그린 것이고, 위 버튼으로 조작용 · 검출용 · 변환과 조절을 고르면 해당 기기가 밝아지고 아래 줄에 기기 보기가 나온다.
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