자동제어계의 구성과 용어

Control System Concepts

제어는 목표와 출력을 맞추는 일입니다. 출제기준 5항은 제어계의 기초와 자동제어계의 기본 용어를 둡니다. 개루프는 외란을 그대로 두고, 폐루프는 검출로 되돌립니다. 곡선은 교육용 상대 파형입니다.

개와 폐

외란 크기40

👀 기본 말

①목표값: 맞추려는 값

②조작량: 제어기가 내는 양

③제어량: 플랜트 출력

④편차: 목표−검출

편차

e = 목표 - 검출

폐루프의 비교. 기존 제어 지면

📏 개와 폐

①개루프: 외란이 출력에 남는다

②폐루프: 검출이 편차를 돌려준다

③공조는 대개 폐루프(온습도)

④곡선은 교육용 상대

🎯 시험 포인트

①출제기준 5항 제어의 개념

②개루프는 피드백 없음

③폐루프는 검출이 되돌린다

④편차=목표−검출

📝 대표 기출유형

①[기출유형] 외란에 강한 쪽은? (답: 폐루프)

②[기출유형] 편차의 정의는? (답: 목표에서 검출을 뺀 값)

③[기출유형] 조작량이 가리키는 것은? (답: 제어기가 플랜트에 주는 양)