Control System Concepts
자동제어는 사람이 손대지 않아도 제어량(실내 온도 같은 출력)을 목표값에 맞춰 두는 일이고, 제어 요소 · 제어 대상 · 검출부가 신호를 주고받으며 이를 해낸다. 되먹임 없이 정해 둔 조작만 내보내는 개루프 제어는 외란이 들어와 제어량이 어긋나도 알아채지 못한다. 폐루프(되먹임) 제어는 검출부가 제어량을 재어 목표값과 비교하고, 그 차인 편차를 줄이는 쪽으로 조작량을 바꾼다. 그림 위는 블록선도, 아래는 외란이 들어온 뒤 제어량이 목표값에서 벗어난 정도를 시간에 따라 그린 설명용 곡선이고, 개루프 · 폐루프 버튼과 외란 크기 슬라이더로 두 그림이 함께 바뀐다.
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