무접점 회로는 기계 접점 대신 반도체 논리 소자나 프로그램으로 시퀀스를 꾸민 회로이고, 로직 시퀀스와 PLC 두 갈래가 있다. PLC 는 래더도로 짠 프로그램을 스캔이라는 순서로 되풀이하는데, 입력 단자를 한꺼번에 읽고 프로그램을 위에서 아래로 계산한 뒤 결과를 출력 단자로 내보낸다. 그래서 버튼을 누른 순간이 아니라 다음 스캔의 입력 처리 단계에서 입력이 읽히고, 출력도 출력 처리 단계에서 한꺼번에 바뀐다. 그림 위는 시작 X0 과 자기유지 Y0 를 병렬로, 정지 X1 b접점을 직렬로 둔 래더이고, 아래 세 칸은 입력 이미지 · 출력 이미지 · 실제 출력 단자이다. 시작 · 정지 버튼으로 실제 스위치를 누르거나 떼고, 다음 단계 버튼으로 스캔을 한 단계씩 진행한다.
무접점 회로의 두 갈래
시퀀스 회로
유접점 · 로직 시퀀스 · PLC
방식
꾸미는 방법
특징
유접점
전자 계전기 접점을 배선한다
이해하기 쉽고 과부하에 강하지만, 접점이 닳고 동작이 느리다
로직 시퀀스
AND · OR · NOT 반도체 논리 소자를 배선한다
접점이 없어 빠르고 수명이 길지만, 동작을 바꾸려면 배선을 다시 한다
PLC
래더도나 명령어로 짠 프로그램을 메모리에 넣는다
배선은 입출력 단자까지이고, 동작은 프로그램을 고쳐 바꾼다
스캔을 한 단계씩 진행
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입력 처리. 프로그램 실행. 출력 처리.
위는 자기유지 래더, 아래는 입력 이미지 · 출력 이미지 · 출력 단자. 파란 테두리가 방금 마친 단계
💡 관찰
①아직 스캔 전
②시작 버튼을 눌러도 다음 입력 처리 단계가 오기 전까지 입력 이미지는 그대로이다
③프로그램 실행 단계에서 (X0 + Y0) · X1′ 을 계산해 출력 이미지 Y0 를 고친다
④출력 처리 단계가 와야 실제 단자 Y0 가 바뀌고, 그다음 스캔부터는 Y0 접점으로 자기유지가 걸린다
스캔과 자기유지 식
PLC 한 스캔
입력 처리 → 프로그램 실행 → 출력 처리
이 순서를 끝없이 되풀이하고, 한 번 도는 데 걸리는 시간을 스캔 타임이라 한다
자기유지 래더
Y0 = (X0 + Y0) · X1'
유접점 자기유지와 같은 논리를 배선 대신 프로그램으로 꾸민다
시험 포인트와 기출 유형
🎯 시험 포인트
①무접점 회로 = 로직 시퀀스(반도체 논리 소자) + PLC(프로그램)
②PLC 는 입력 처리 → 프로그램 실행 → 출력 처리를 되풀이한다
③래더도의 a접점 · b접점 · 코일은 유접점 회로와 같은 뜻이다
④자기유지 래더는 (시작 + 자기 접점) · 정지′
📝 대표 기출유형
①[기출유형] PLC 한 스캔의 순서는? (답: 입력 처리 → 프로그램 실행 → 출력 처리)
②[기출유형] 유접점에 견준 무접점 회로의 장점은? (답: 접점이 닳지 않아 수명이 길고 동작이 빠르다)
③[기출유형] 래더에서 시작 접점과 병렬로 둔 자기 출력 접점의 역할은? (답: 자기유지)