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CR · 运算放大器

运放微分器

只要把积分器里两个元件的位置互换,原本累积输入的电路就变成测量输入变化率的电路。这一单元里,你会了解在输入端放电容的微分器,怎样把输入的斜率作为输出电压给出来。

倾斜的输入产生平直的输出

浅蓝色斜线是以恒定斜率上升的输入斜坡,金色横线是输出。输入斜着往上走,输出却是平的,它的高度只取决于输入上升得有多快。输入越陡,输出越往下,所以要调节斜率,让输出落在绿色虚线所示的目标 −4V 上。

输入斜率 dVin/dtdVin/dt = +1.5 V/s
输出高度与输入斜率
Vout = -1.5 V · slope = +1.5
离 −4 还远

用电容接收输入

积分器用输入电阻产生电流 Vin/R,再把它灌进反馈电容。微分器把两个元件的位置互换,输入端放电容,反馈支路放电阻。电容只在两端电压变化时才有电流,这个电流与输入的变化率成正比,即 i = C·dVin/dt。借助虚地,这个电流全部流进反馈电阻,决定输出。

输出与输入的变化率成正比

流过反馈电阻的电流是 C·dVin/dt,所以输出是这个电流乘以 R,即 Vout = −RC·dVin/dt。恒定输入的变化率为 0,输出也为 0;输入变化越快,输出越大。输入斜率恒定的斜坡时,变化率始终不变,所以输出平稳地停在该斜率乘以 −RC 的高度上。符号为负是从反相放大器继承来的性质,因此输入上升时输出位于横轴下方。

微分就是读出斜率

在输入任意变化的一般情况下,输出仍是输入对时间的导数 Vout = −RC·dVin/dt。微分就是在每一时刻读出输入曲线的斜率,所以输入三角波时,输出是上升段和下降段符号相反的方波。在 s 域中,输入电容的阻抗 1/sC 产生表示微分的 s,增益为 −sRC;积分器则是把电阻和电容互换后的镜像。增益随频率成正比增大,实际电路会把高频噪声也大幅放大,所以通常在输入电容上串联一个小电阻,把高频增益限制住。

观察Vout = −RC dVin/dt
输出是输入的导数。
选择input = ?
输入位置放电容。
填空Vout = ?
输出与变化率成正比。
自己来gain = ?
微分在s域是s。

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输入斜坡越陡,金色输出线就越往下;落在目标 −4V 上,是在输入斜率为 +4 的时候(RC = 1)。倾斜的输入变成平直的输出,是因为电容的电流与输入的变化率成正比,而斜坡的斜率从头到尾都一样。输入下方涂色的三角形变大时,输出高度跟随的也不是它的面积,而只是斜边的斜率,这正是微分器和积分器分道的地方。原本做累积的积分器互换两个元件就成了微分器,读出斜率的工作由电路接了过去。

微分器是把反相放大器的输入电阻换成电容的电路。电容只在输入变化时才流过电流 i = C·dVin/dt,这个电流经过反馈电阻,所以输出是输入的导数 Vout = −RC·dVin/dt。输入斜率为 m 的斜坡时,输出平稳地停在 −RC·m;输入恒定时,输出为 0。在 s 域中,输入电容的 1/sC 产生微分的 s,增益为 −sRC;把电阻和电容互换,就成了积分器。