뉴턴의 운동 법칙은 세 가지예요. 알짜힘이 0 이면 물체가 하던 운동을 그대로 이어 가는 관성, 알짜힘과 가속도의 관계 F = ma, 두 물체가 크기가 같고 방향이 반대인 힘을 주고받는 작용 반작용이에요. 버스가 급정거할 때 몸이 앞으로 쏠리는 것은 관성 때문이고, 벽을 밀면 벽도 같은 크기로 나를 미는 것은 작용 반작용 때문이에요. F = ma 의 F 는 물체에 작용하는 모든 힘을 더한 알짜힘이며, 질량이 클수록 같은 힘으로는 속도를 바꾸기 어려워요. 그림에서는 마찰 없는 바닥 위 상자에 수평 힘 F 를 주는데, 힘을 두 배로 하면 가속도 화살표도 두 배가 되고 질량을 두 배로 하면 절반이 돼요.
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