PLC 프로그래밍

PLC Programming

PLC 프로그래밍은 릴레이 접점회로를 래더와 명령어 리스트로 옮기는 단원이에요. I/O 할당·기본 명령·rung 변환 순서가 실전 작성 흐름이에요. 래더와 IL을 같이 읽으면 디버깅이 빨라져요. 표시 단계 슬라이더로 래더·명령어 연동을 살펴봐요.

릴레이 회로를 PLC로 바꾸면?

유접점 릴레이 시퀀스 회로를 PLC로 구현합니다. 핵심은 래더 다이어그램을 명령어 리스트(IL)로 변환하는 것입니다.

🖥️ PLC 프로그래밍 3단계

① I/O 할당: 입력(X), 출력(Y), 내부(M), 타이머(T), 카운터(C) 번지 배정

② 래더 작성: 릴레이 접점회로를 래더 다이어그램으로 변환

③ 명령어 변환: 래더의 각 접점·코일을 LD/AND/OR/OUT 등으로 기술

• 실기 시험: 래더↔명령어 양방향 변환 핵심

래더 + 명령어 리스트 연동

좌측은 래더, 우측은 명령어 리스트입니다. 단계를 올리면 Rung이 순차 추가됩니다.

표시 단계3

🔑 명령어 읽는 법

① LD X000: 새 Rung 시작, X000(a접점) 읽어들임

② OR M000: 현재 결과와 M000을 OR(병렬) → 자기유지

③ ANI X001: X001(b접점)을 AND(직렬) → 정지

④ OUT Y000: 최종 결과를 Y000(MC)에 출력

⑤ END: 프로그램 종료 (1스캔 완료)

래더↔명령어 변환 규칙

🔧 규칙 → 실전 변환

①기본 명령어와 변환 순서를 알았으니

②실제 래더 다이어그램을 니모닉(명령어)으로 바꿔보자

기본 명령어

LD, AND, OR, LDI, ANI, ORI, OUT, END

LD: 시작, I접미사: b접점, OUT: 코일 출력

변환 순서

좌→우, 상→하, 직렬먼저→병렬나중

래더를 왼쪽 모선부터 오른쪽 코일까지 순서대로 읽음

⚡ 기본 명령 → 실전 변환

LD/AND/OR/OUT 기본 명령을 알면 래더를 명령어로 변환할 수 있다

Rung 0 변환

LD X000 → OR M000 → ANI X001 → ANI X002 → OUT Y000

X000(기동) ∥ M000(유지) → X001(정지b) → X002(OLb) → MC

타이머 명령

OUT T000 K100

T000에 K100(=10.0초) 설정, 0.1s 단위

스캔 동작

입력 읽기 → 프로그램 실행 → 출력 갱신 (1스캔)

스캔타임 수 ms, 래더를 위→아래 전체 실행

함정 포인트 & 변형 문제

⚠️ 자주 틀리는 포인트

① LD vs AND: Rung 시작은 반드시 LD, 중간 직렬은 AND

② 병렬 블록이 복잡하면 ORB(OR Block) 명령 필요

③ ANI = AND + NOT(b접점) → 'I' 빠뜨리면 a접점이 됨

④ 타이머: K100 = 10.0초(0.1s단위), K50 = 5.0초

⑤ 이중 코일(같은 출력 2곳) → 마지막 Rung이 최종값

복합 블록

ORB: OR Block, ANB: AND Block

병렬블록 직렬연결(ANB) 또는 직렬블록 병렬연결(ORB)

🔄 변형 문제 패턴

① '명령어→래더' 역변환: LD에서 새 Rung 시작

② '래더 빈칸 채우기': 접점 종류(a/b)와 어드레스 결정

③ 카운터: OUT C000 K10 (10회 카운트 후 ON)

④ 플리커(점멸): T 2개 교차 사용

실전 답안 체크리스트

📋 PLC 프로그래밍 실전 정리

①래더→니모닉 변환이 핵심이고

②타이머·카운터 응용까지 나오면 고득점

시작

LD(a) / LDI(b)

Rung 첫 접점

직렬

AND(a) / ANI(b)

직렬 추가

🔑 입력/직렬 → 병렬/출력

좌→우, 상→하 순서로 LD 시작하여 OUT으로 끝내는 패턴

병렬

OR(a) / ORI(b)

병렬 추가

출력

OUT Y/M/T/C

코일 출력

🎯 시험 포인트

① I/O 할당표 먼저 작성 → X(입력), Y(출력), M/T/C(내부) 구분

② 래더→명령어: 좌→우, 상→하 순서 엄수, Rung마다 LD 시작

③ b접점 명령에 'I' 접미사: LDI, ANI, ORI 빠뜨리면 오답

④ 반드시 END 명령으로 종료

⑤ 타이머/카운터 K값 단위 확인 (0.1s or 1s)

📝 대표 기출문제

①[기출유형] 다음 래더 다이어그램을 명령어 리스트(IL)로 변환하시오. (LD/AND/OR/OUT 순서)

②[기출유형] PLC에서 자기유지회로를 래더로 그리고 명령어를 쓰시오. (답: LD X000, OR M000, ANI X001, OUT Y000)

③[기출유형] 타이머 T000에 5초를 설정하는 명령어를 쓰시오. (답: OUT T000 K50)