①Torque τ = F·d (d = distancia perpendicular al eje), mayor cuanto más lejos y más perpendicular
②Equilibrio: ΣF=0 Y Στ=0 (ambas)
③Equilibrio de palanca: m₁d₁ = m₂d₂
④Toma el eje donde actúa una fuerza desconocida para simplificar
⑤Halla la fuerza del pivote con la condición de fuerza neta ΣF=0