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材料力学

剪应力与剪应变

平行于面的力,τ = V/A,剪应变 γ,胡克定律 τ = G·γ

到这里为止,是正着拉开或压住一个面的正应力。如果力平行于面、沿着面作用,会怎样。那不是拉开,而是滑开。剪刀裁纸,螺栓在两块板之间被剪断,都是这件事。这时出现的是切应力,由此产生的歪斜是切应变。令人意外的是,前面的拉伸故事会原样再重复一次。把切应力放进应力的位置,把切应变放进应变的位置,再把 G 放进 E 的位置就够了。τ = G·γ,形状完全一样。只是名字和方向不同的一对兄弟。 名字和方向不同,故事相同。

先把剪切拿在手里看。想起一叠卡片或一本厚书就够了。把上面往旁边推,它并不变长,而是一张一张相对下面那张稍稍滑开。于是原本整齐的一叠变成倾斜的平行四边形。把最上面推一下,每一层都错开,整体就歪了。这就是剪切的本质。力平行于面作用,沿着面把材料滑开。拉伸是把两端拉开,剪切是把一层层往旁边推,让它们错开。

现在把那个剪力变成应力。和 A1 里做的一样。把沿着面推的力 V,除以它作用的面积 A,就是切应力。τ = VA。一根销钉上下错开被拉时,会沿着中间的面被剪开。那个面就是剪切面,上面的应力就是切应力。移动 V,剪切面的颜色会越来越热。式子和正应力 σ = PA 完全一样。不同的只有一件事,力是垂直于面,还是平行于面。垂直是正应力,平行是切应力,单位都是 MPa。 垂直还是平行,是唯一的差别。

切应力一作用,材料就歪了。A2 里见过的切应变,在这里正式出场。给一个正方形单元加上剪切,原本端正的直角垮掉,单元歪成平行四边形。那个垮掉的角就是切应变。正应变是长度的比例,切应变就是角度的变化。这是不能用长度来量的变形,所以用角度来量。应力越大,角度也越大。应力和变形都到齐了,下一步就是把两者连起来。 要用角度来读,歪斜的大小才会出来。只有长度,看不见这种变形。

拉伸里 σ = E·ε 的胡克定律,在剪切里同样成立。τ = G·γ。移动切应变,在弹性范围里切应力与它成正比,那条直线的斜率就是剪切模量 G。G 是材料对滑动能撑住多少,也就是剪切刚度。E 是对抗伸长的刚度,G 就是对抗歪斜的刚度。两者并不是外人。在同一种材料里,E、G,以及下一讲要看的泊松比,被一个式子捆在一起。通常 G 大约是 E 的 40%。对钢来说,E 大约 200 GPa,G 大约 80 GPa。 同一种材料的两种刚度。

剪切最常出现的现场是螺栓和销钉。用螺栓把两块板连起来,从两边拉开,螺栓就会沿着两块板相接的面被剪开,那就是剪切。用按钮比较单剪和双剪。单剪只有一个被剪的面,所以 τ = VA 原样作用。双剪从两边包住中间的板,被剪的面变成两个。于是同一个力 V 由两个面分担,τ = V(2A),应力降到一半。所以重要的连接会故意设计成双剪。选择销钉或铆钉时,核心的计算是切应力有没有超过材料允许的剪切强度。

实际应用收束起来,剪切是沿着面滑开的作用。平行于面的力 V 除以那个面积,就是切应力 τ = VA,由此直角垮掉的角度就是切应变。在弹性范围里,τ = G·γ,和拉伸的 σ = E·ε 是同一个胡克定律,G 是剪切模量。收成一行,σ↔τ,ε↔γ,E↔G,一对一对换过去,拉伸的故事就变成剪切的故事。工程里,剪切是螺栓、销钉、铆钉、焊缝、键这类连接的核心,像双剪那样增加面,就能把应力降下来。下一讲看沿一个方向拉开时,垂直方向怎样缩短。 换过去,还是同一个故事。
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