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材料力学

莫尔圆

把一点的应力画成 σ-τ 平面的圆,两端=主应力,圆顶=最大剪切,θ 转=2θ

在 D1 和 D2 里,变换式和主应力公式已经见过了。式子是准的,可是正弦和余弦缠着 2θ,符号一旦丢了,答案就整团乱掉。1882 年,奥托·莫尔看出,那团复杂的式子其实是一个圆。把一点的应力状态点在正应力和切应力的平面上,转动单元把点都点出来,所有的点都落在同一个圆上。那个圆就是莫尔圆。圆心是应力的平均,半径是 R。这一张图里装着变换的全部答案。主应力是圆与横轴相交的两端,最大切应力是圆的顶点,把单元转过一个角,就是在圆上走过 2θ。不必背公式,画出圆来读就行。一个圆就是变换的地图。

先把应力状态搬到点上。横轴是正应力、纵轴是切应力的平面里,一个面上的一对应力就是一个点。单元的 x面是 (σx, τxy),从那里转过 90 度的 y面是 (σy, −τxy)。移动剪切,两个点上下走,可它们永远待在正对面。x面和 y面在单元上相差 90 度,在平面上却打在 180 度的对面。2 倍已经出现了。连接这两点的线段就是圆的直径。不把应力状态看成一捆数字,而看成平面上的位置,这是莫尔的第一跳。两点定下直径。 平面上的位置定下圆的直径,这就是这一步的全部内容。

现在把单元一点一点转动,把当时的 (σ′, τ′) 继续点下去。移动角度,点并不散开。它严格沿着一个圆走。无论从哪个角切开,那个应力都在这个圆的某处,一点上一切可能的应力状态都收在这一个圆里。圆心在横轴上,平均 σ = (σx+σy)2 的地方。D1 里旋转也不变的那个平均,正是这个圆心。半径是 R = √(((σx−σy)/2)² + τxy²),也就是 D2 的那个 R。起伏的变换式收成以平均为圆心、半径为 R 的一个圆。圆代替了式子。 平均撑住圆心。

莫尔圆有一个约定。把真实的单元转过一个角,圆上的点就转过两倍的 2θ。转动左边的单元,右边圆上的点就移动 2θ。两倍的原因是,变换式全部是 2θ 的函数。那个 2θ 到了圆上,就成了真正的转角。守住这一个约定,莫尔圆就是量角器。想知道某个面的应力,就看那个面从 x面转过多少,再在圆上读出转过两倍角度的点。符号不用背,正弦也不用背。转动就作为转动呈现在眼前。单元角度的两倍,就是圆上的角。

现在从圆上读答案。先读主应力。圆与横轴,也就是 τ=0 的线,相交于两处。它们是圆的右端和左端,那里的切应力是 0,所以那些面是主应力面。右端的正应力是最大主应力 σ1,左端是最小的 σ2。圆心是平均,半径是 R,所以 σ1 = 平均 + R,σ2 = 平均 − R。D2 里当作公式来背的东西,在图上只是圆的两端。把点对到端上,它一碰到横轴,切应力就消失。求主应力,就是在圆上标出向左右伸得最远的两个点。两端就是两个主应力。

最后是最大切应力。圆上切应力最大的地方是圆的顶点,到那里的高度正好是半径 R。所以最大切应力 τmax = R。D2 里写的是 τmax = (σ1−σ2)2,而 σ1−σ2 是直径,它的一半就是半径,说的是同一件事。在图上,量一下圆的半径就够了。顶点沿着圆离开两端的主应力 90 度。圆上的 90 度,在真实单元上是它的一半,也就是 45 度,D2 的那个 45 度在这里自己冒出来。把点放到顶点上,这个关系就照原样显出来。一点的应力状态是一个圆,主应力是左右两端,最大切应力是上下两端,单元的转动是圆上的 2 倍转动。莫尔圆把应力变换整个换成一张图。一张图代替了式子。

实际应用收束起来,莫尔圆是把一点的应力状态看成正应力和切应力平面上一个圆的工具。圆心是平均 (σx+σy)2,半径是 R = √(((σx−σy)/2)² + τxy²)。圆与横轴相交的两端是主应力 σ1·σ2,也就是平均 ± R,圆的顶和底是最大切应力 τmax = R,把真实单元转过一个角,在圆上就走过 2θ。不必在符号和三角函数上纠缠,画出圆、读出点,变换的答案就出来了。工程里,莫尔圆是手算和核对直觉的标准工具,对应变也有莫尔应变圆,对 3维 应力也照样推广。到这里,D 这条应力变换的线就结束了。下一讲转到屈曲,细长的柱子在临界载荷下突然弯掉。稳定的极限是下一幕。
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