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材料力学

梁的挠度

曲率 = M/EI,EI·y″ = M 积分两次,边界条件,叠加求和

到这里为止,问的是梁会不会断,也就是强度。可是不断并不等于结束。跳水板晃得太厉害,或者楼板梁下垂得看得见,即使不坏也不能用。所以得问梁实际上弯多少,也就是刚度。那个弯出来的形状叫作挠曲线,求它的路很简单。正如 B3 里见过的,梁弯曲的程度,也就是曲率,与那个位置的弯矩成正比,与弯曲刚度成反比。曲率 = MEI。曲率是挠度微分两次,所以反过来把 MEI 积分两次,挠度就出来了。积分会产生常数,那些常数由支座给出的边界条件来定。几个载荷一起作用时,分开解再相加就行。

先看挠度本身。把一端固定的悬臂梁的端头按下,梁向下弯,画出一条光滑的曲线。这就是挠曲线 y(x),表示每个位置从原来的地方下降了多少。端头按得越用力,垂得越深。在弹性范围里,挠度也与载荷成正比,胡克定律一直跟到了这里。悬臂梁的端头载荷,端头挠度是 δ = PL³(3EI)。这里要留意的是 L³。长度变成两倍,挠度就是八倍。所以长梁垂得厉害得多,在挠度问题里,长度是最可怕的变量。

把挠度的面目揭开一层。取弯曲的梁的一小段,它像一小段圆弧那样弯着。弯了多少叫作曲率,是半径 R 的倒数。核心关系在这里。κ = MEI。那个位置的弯矩 M 越大,弯得越多;弯曲刚度 EI 越大,弯得越少。移动 M,弯矩变大时,那一小段卷得更圆。EI 在截面更深、材料更硬时变大,即使弯矩相同,EI 大也几乎不弯。强度里截面模量 S 是主角,刚度里 EI 就是主角。曲率正是挠度的种子,每个位置定下的小弯曲堆积起来,就成了整条挠曲线。

现在把那些小曲率堆成挠度。数学上,曲率是挠度 y 微分两次。EI·y″ = M。所以反过来走就行。把 MEI 积分一次,得到梁的斜率 y′,再积分一次,得到挠度 y。看悬臂梁的端头载荷,弯矩对位置是线性的,所以 MEI 也是线性的,积分一次的斜率是抛物线,再积分的挠度是 3 次曲线。移动 P,三条曲线一起长大,每积分一次,次数就升一阶。这两次积分是挠度分析的引擎。只要有弯矩图,积分两次就能得到梁弯成的整个形状。

积分有一个陷阱。每积分一次就粘上一个未知常数,积分两次就有两个常数。不定下这两个,挠曲线就会上下漂,或者整个倾斜。把这些常数固定住的,是边界条件,也就是支座给出的事实。悬臂梁在固定端挠度是 0,斜率也是 0,因为被墙夹住。那两个条件正好定下两个常数。简支梁则是两端的挠度都是 0。用按钮更换支座,同样的载荷,挠度的形状却完全不同。即使曲率的分布相同,边界条件不同,结果也不同。所以在梁的问题里,支座是什么占了一半。 支座是形状的一半。

最后有一份让实务变轻松的礼物。一切都是线性的,所以挠度也可以相加。梁上有好几个载荷时,把每个载荷单独造成的挠度分别求出来,再加起来就结束了。这叫作叠加。用按钮在只有载荷 A、只有 B、两者都有之间切换,两者都在时的挠度,正好等于 A 单独的挠度加上 B 单独的挠度。所以复杂的载荷也不必怕。基本情形的挠度公式已经列成表,实际问题把那张表拿出来相加就能解。挠度分析归根是两次积分加一次加法。 拿出表来相加,就是实务的全部。不必每次从头积分。

实际应用收束起来,梁的挠度是把曲率积分两次得到的。曲率 = MEI 是核心,而且 EI·y″ = M。积分一次得到斜率,积分两次得到挠度 y(x)。两个积分常数由支座的边界条件来定。悬臂梁是固定端挠度 0 和斜率 0,简支梁是两端挠度 0。挠度对长度非常敏感,悬臂梁端头载荷是 δ = PL³3EI,简支梁中央载荷是 δ = PL³48EI,按 L³ 变大。全部是线性的,所以几个载荷可以分开解再相加,叠加成立。工程里强度和刚度都需要。要不折断,就要 σmax ≤ 许用;要不太下垂,就要 δ ≤ 限度。到这里是 C 这条线,梁分析的线。从下一讲起,看一点上的应力随观察方向怎样变化。
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