振动测量
振动要怎样量？在外壳里放上质量和弹簧，把外壳贴到被测的东西上，读质量和外壳的相对位移 z = x − y。同一台装置，固有频率放在哪里，既可以变成量位移的地震仪，也可以变成量加速度的加速度计。固有频率的位置决定仪器的种类。
仪器的心脏是外壳里的质量和弹簧。外壳和对象一起晃时，我们读的是质量和外壳之间的相对位移 z = x − y。改变 r = ωωₙ，慢的时候质量跟着外壳，z≈0；快的时候质量停在空间里，只有外壳在动，于是 z 原样装着对象的运动。读到的不是绝对位置，而是两者之差。
相对位移曲线 ZY = r²√((1−r²)²+(2ζr)²) 把两台仪器收在一张图上。它和 A9 的曲线是同一个形状。移动 r，左边 r≪1 的区间是 ZY ≈ r²，与加速度成正比，那是加速度计；右边 r≫1 的区间是 ZY → 1，原样给出位移，那是地震仪。一条曲线的两端，中间则两边都不是。
地震仪住在右端（r≫1）。把固有频率放得很低，软弹簧加重质量，在快的晃动面前，质量靠惯性几乎停在空间里。那个停住的质量成了基准，相对位移 z 就原样给出对象的位移 Y。固有频率必须低，所以装置又大又重，经典的地震仪就是这样。
加速度计住在左端（r≪1）。把固有频率放得很高，硬弹簧加轻质量，就有 Z ≈ aωₙ²，相对位移与对象的加速度成正比。把 ωₙ 提高，信号 Z 按 1ωₙ² 变小，灵敏度下降，可是能测的频率范围变宽，装置也变小。手机里的 MEMS 加速度计，就是这样变小的。
把例子翻过去，会看到地震仪（地面的位移，很低的固有频率）、手机和汽车的 MEMS 加速度计（倾斜、步数、气囊，很高的固有频率）、机器状态监测（轴承和电机的振动）。加速度计通常把阻尼调到 ζ≈0.7，好把平坦的测量范围加宽。把晃动变成数字，都从这一台装置里出来。