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机械振动

能量在动能与势能之间不停交换

两端虽停但弹簧充满,中心最快,½kx²+½mv²=½kA² 始终不变

看着重物来回摆动,仔细看两端的两个点。那一瞬间,重物彻底停住。可正是那时,弹簧被拉得最长。再看中心:重物在那里从不停留,以最快的速度冲过去。可弹簧却完全松弛,什么也没存。那么,当运动在两端停下时,能量去哪儿了?哪儿也没去。它只是换了形式。在两端,能量全都存进被拉长的弹簧里;在中心,能量全由飞奔的重物带着。来来回回,同样的能量从一种形式交到另一种,再交回来,循环不息。只要没有摩擦,它们的和就绝不改变。荡秋千的孩子不用任何公式就用身体懂得这件事:在最高处停顿一拍,在最低处冲得最快。这一讲,就是把那一次交换凑近了细看。

弹簧下方的横条,是这个系统拥有的全部能量预算。它的总长度永不改变——这就是整整一讲浓缩成的一幅图的定律。蓝色部分是储存在弹簧里的能量(势能),绿色部分是运动的能量(动能)。看着重物移动时分界线如何滑动。在两端,横条全蓝:弹簧充满,重物停住。在中心,全绿:重物飞奔,弹簧清空。一边增加多少,另一边就正好减少多少,所以总量原地不动。还要注意,交换在每个来回里发生两次——无论朝哪个方向,每当重物经过中心,能量就全部变成动能。

现在单看弹簧这一半。被拉伸(或压缩)了 x 的弹簧所储存的能量是 PE = ½kx²。拉动滑块,看那个值沿着一条抛物线往上爬——是个碗形,而不是直线。这条曲线正是关键:由于平方,拉远一倍,储存的能量不是两倍,而是四倍;拉远到三倍,就是九倍。这个碗,就是重物离开中心时必须爬的山坡;弹簧越硬(k 越大),山坡越陡。在两端 x = ±A 处,重物坐在碗的最高处,系统的能量一点不剩,全都以 ½kA² 停在这里。

再看另一半,运动的能量:KE = ½mv²。重物在两端各停一瞬,那里速度为零,完全不带动能;而在穿过中心时最快,速度在 vmax = Aωₙ 处达到峰值。把动能对位置画出来,会得到一个倒扣的碗:中间最高,两端为零,正是上一步弹簧那个碗的镜像。重物上的箭头表示速度,在中心最长,越往两端越缩到没有。当重物顺着弹簧的山坡向中心下滑时,它花掉储存的弹簧能量去换取速度;爬上另一侧时,又把速度花回去,重新给弹簧充能。

把这两半放进同一幅图,再滑动位置。蓝碗是弹簧的能量 PE = ½kx²,绿色的倒碗是运动的能量 KE = ½k(A²−x²);无论你把 x 放在哪里,两者的高度相加,都汇到顶上那条平直的金线,也就是 E = ½kA²。一个升高,另一个就恰好降低同样多;右边那根小条显示它们叠起来始终是同一个总和。那条平线,正是把能量守恒画成了图:在理想的、无摩擦的振子里,能量既不会凭空产生,也不会消失,只是在弹簧与重物之间来回交换。而这一句 ½kx² + ½mv² = ½kA²,是你今后会不断用到的工具:在任意位置写下它,你就能求出该处的速度,全程不必提到时间。

那么,整个预算的大小由什么决定?振幅。总能量是 E = ½kA²,也就是说,它按你拉多远的平方增长。回想上一讲:振幅不改变频率——无论你是轻碰还是猛拉,节拍都一样。可是能量完全是另一回事。滑动 A,看左边的波随 A 一起变高,而右边的能量条窜得快得多;刻度的间隔越拉越开,那道越来越宽的缝,正是平方在起作用。把振幅加倍,你就投入了四倍的能量。这就是为什么拨得越狠弦声越响,推得越大秋千荡得越高,也是共振如此危险的原因:它悄悄地不断把能量灌进来,振幅一点点爬升,储存的能量按其平方攀高,直到某处崩断。

实际应用无阻尼振动的全部,可以装进一句话:能量在弹簧的 ½kx² 与重物的 ½mv² 之间晃荡,两者之和始终是 ½kA²。动能在中心、势能在两端各自每个周期达到两次峰值,而总和稳如磐石。由此掉出两件实用工具。第一,½kx² + ½mv² = ½kA² 不用时间、不用微积分,就能给出任意位置的速度——令两式相等再求解即可,这也是通向中心处 vmax = Aωₙ 的最快路径。第二,能量按振幅的平方增长(E ∝ A²),这正是共振的种子:一个与固有频率合拍的小小周期性推动,一周接一周地不断添加能量,振幅就会长大,储存的能量按其平方攀升。后面几讲顺着这条线索走下去:先让摩擦(阻尼)悄悄把能量抽走,再有意去驱动系统,看看这场交换何时会失控暴涨。
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