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机械振动

固有频率 是什么

拉一下重物再松手它就自己振动,刚度↑·质量↓更快,ωₙ = √(k/m)

把弹簧末端挂着的砝码轻轻拉到一边再放开。手一松开,没人吩咐,砝码就按自己的拍子来回振动。那个拍子总是一样。拉得猛还是拉得轻,往返一次的时间不变,这就是这个系统的固有频率。凡是振动的东西,都有它天生的拍子。秋千、桥、楼、音叉都是。那个拍子恰好由两件事决定。弹簧有多硬,也就是刚度,砝码有多重,也就是质量。越硬越快,越重越慢。振动的所有故事从这一幕开始。 拍子由系统的性质决定,不是由手的力气决定。拉开的距离只改高度,时间原样留着。秋千和摩天楼共用这一条。

拖动砝码拉到一边再放开,手一松开,砝码自己开始振动。下面的图显示位移怎样随时间变化,是光滑的波浪。这就是简谐运动。拉得远再放,拉得近再放,波浪的高度变了,波浪起伏一次的间隔却不变。摇得多猛改变不了拍子。拍子由系统自己决定,所以叫做天生的频率。 波浪的高度和波浪的间隔是两件事。一个是手,另一个是系统。放得远或近,波浪的钟不在乎。

现在质量不动,只换弹簧。k 是弹簧的刚度,也就是有多硬。把 k 调大,振动明显变快。硬弹簧把砝码更狠地拉回平衡位置,同样的重量也回得更强、往返更快。硬的跑车弹簧弹得快,软弹簧晃得慢。恢复力越强,拍子越快,这是第一条规则。 拉回去的力越强,往返越短。软的一边把时间拉长,硬的一边把时间缩短。

这次反过来,弹簧不动,只加大质量。块越大砝码越重,把 m 调大,振动渐渐变慢。重的东西惯性大,一旦动了就不想停,停着就不想出发。所以同样的弹簧去拉,重砝码反应迟钝,往返一次更费时间。大钟比小钟响得更沉、更慢。质量越大拍子越慢,这是第二条规则,和刚度的方向正好相反。 惯性大的砝码对同样的力答得晚。出发和停下都变重。大钟不愿意转身,所以费时间。

把两条规则收成一个式子,固有角频率是 ωₙ = √(km)。刚度 k 在分子里,质量 m 在分母里。所以 k 变大频率变大,m 变大频率变小,和刚才看到的一样。套着平方根这一点很要紧。改变 k 和 m 的比 km,曲线是平方根的样子,开头陡,越往后越缓。刚度变成四倍,频率也只快到两倍,所以要把拍子加快到两倍,弹簧得硬到四倍。知道了频率,周期 T = 2πωₙ 和频率 f = ωₙ2π 也马上跟着来。 平方根把拍子养得比刚度慢。所以弹簧改一点,拍子动得比那个改动少。四倍的刚度只买到两倍的拍子。

同样的道理在弹簧外面也一样通。单摆有点特别。单摆的固有频率是 ωₙ = √(gL),只进绳子长度 L,砝码的重量根本不进。所以无论砝码重还是轻,绳子一样长,就按同一个拍子摇。伽利略看着教堂的枝形吊灯明白的就是这个。高楼像一个巨大的单摆,越高越软越重,摇得越慢,摩天楼顶在风里慢慢摇,理由就在这里。音叉正相反。又短又硬又轻的叉,1 秒里颤几百次,快得耳朵听成一个稳定的音。用按钮换三个,就看见刚度和质量的平衡决定拍子,是同一个故事。 只有绳子的长度定拍子,砝码的重量退出。楼和音叉是那个平衡的两端。

实际应用收起来说,每个振动系统都有固有频率 ωₙ = √(km)。刚度越强越快,质量越重越慢,和振幅无关。因为有平方根,要把拍子加快到两倍,刚度得是四倍。这一个式子是振动工程的起点。设计机器的时候,关键是让外面摇它的频率不要和这个固有频率重叠,重叠就发生共振,振幅爆炸。所以桥、楼、发动机、电路板,总是从这个频率算起。这振动里面能量怎样在位置和运动之间交接,由下一幕接下来。 避开重叠是设计的第一笔计算。能量在那个拍子里面换座位。工程师先写下这个频率。
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