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工程数学

向量恒等式

梯度的旋度与旋度的散度恒为零,任何场都拆成源分量与旋涡分量

散度问的是漏不漏,旋度问的是转不转。可是这两者之间有两个绝不破的约定。由梯度做成的场,无论怎么拧,旋度都恰好是 0,式子是 ∇×(∇φ)=0。由旋度做成的场,无论怎么搅,散度都恰好是 0,式子是 ∇·(∇×A)=0。梯度可以爬坡,却不会打转。旋涡可以打转,却不会外漏。更惊人的是反过来。任何场都能拆成一块纯粹的源和一块纯粹的旋涡之和,这就是亥姆霍兹分解。它把一个场分成两种性格,让你分别看出哪里是流动的源头,哪里是打转的部分。 源从高度的坡度里出来,旋涡从绕圈的纹路里出来。两者叠在一个场上,这个约定也不变。

有一个标量的隆起 φ,上面铺着金色的梯度箭头。箭头都指向上坡,朝向隆起的顶。用滑块把隆起的高度调高调低,箭头就变长变短、来回摇,旁边的旋度色图却从头到尾是一种中性色。无论怎么摇,∇×(∇φ) 都不离开 0。梯度场只有上坡这一个方向感,打转的成分一开始就生不出来。它能爬,却不会转。 中性色的意思是不打转,隆起无论多高,那种颜色都原样留下。

现在看另一边。用流函数 ψ 做出旋涡场。横向分量是 ∂ψ/∂y,纵向分量是 −∂ψ/∂x,这样做出的蓝色箭头就沿着四周打转。用滑块加大 ψ 的强度,旋涡就变强变弱、来回摇,旁边的散度色图仍是那一种中性色。散度不离开 0。用流函数捏成的场,进来多少就正好出去多少,任何一点都不漏也不聚。它能转,却不会漏。3 维的 ∇·(∇×A)=0 在 2D 里就是这样出现的。 蓝色箭头无论多猛,漏出去的量也不增加,进来的仍旧出去。

现在看把两者加在一起的一般场。按钮可以在三种样子之间切换。先看整场,箭头一边涌起一边打转,一眼分不清是源还是旋涡。按下源那一块,只剩下梯度部分,从隆起向四面伸开的纯粹流动显出来,说明文字变成金色。按下旋涡那一块,只剩下流函数部分,打转的纹路显出来,说明文字变成蓝色。同一个场被分成了两种性格。任何复杂的场都能这样拆成源那一块加上旋涡那一块,这是亥姆霍兹分解的核心。 每次在按钮之间切换,同一组箭头只换性格,加在一起的两种纹路就分开显现。

只把源那一块拆开来看。箭头是金色的梯度部分,背景颜色是它的散度。旋度为 0 前面已经看过,散度却不是 0。隆起内部染成深色,表明流动的源和汇全都聚在这里。拖动探针,无论放在哪一点,旋度读数都停在 0 附近、不打转,散度读数却按位置清楚地分成正和负。一个场里流动诞生和消失的部分,整块由这块源承担。里面完全没有旋涡。 正是流动诞生的地方,负是流动消失的地方。两者都只住在这一块里面。

现在只拆开旋涡那一块。箭头是蓝色的流函数部分,背景颜色是它的旋度。散度为 0 前面已经看过,旋度却不是 0。两处旋涡染成深色,场在打转的部分全都聚在这里。拖动探针,无论放在哪一点,散度读数都停在 0 附近、不外漏,旋度读数按位置分成逆时针为金色、顺时针为蓝色。一个场终究是两块:源那一块承担全部散度,旋涡那一块承担全部旋度。散度和旋度这两张脸,在这里合成一个场,又重新分开。 金色和蓝色只是打转的方向不同,哪一边都没有外漏。

实际应用向量分析里有两个打不破的 0 恒等式。梯度场的旋度是 0,即 ∇×(∇φ)=0,旋度场的散度是 0,即 ∇·(∇×A)=0。梯度只爬坡不打转,旋涡只打转不外漏。反过来就是亥姆霍兹分解。任意一个场拆成承担全部散度的纯粹源块,加上承担全部旋度的纯粹旋涡块。工程里,这就是保守力作为势的梯度所以旋度为 0 的理由,磁场散度为 0 所以用流函数来处理的理由,也是把流体分成有源的流动和打转的流动来求解的底子。散度和旋度把一个场不多不少地分成两份。 把源头和旋涡放在同一个场里却不让它们混在一起,就是这个分解的用处。
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