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工程数学

期望与方差

E[X] 是概率重量的平衡点,方差是距离²的平均,标准差是同单位的宽度,aX+b 变换

上一讲说过,分布是概率散布开来的整体形状。可是把一整个分布带在身上太沉了。实际工作中,我们只用两个数来概括分布:它集中在哪里,又散布得有多宽。这两个数就是期望和方差。期望 E[X] 是分布的中心,准确地说是重心。把分布看成一根根柱子的重量,让这些柱子恰好平衡的支点位置就是期望。它用一个点标出“平均来说,会出现这附近的值”。方差是散布的大小,表示各个值平均离这个中心有多远。中心相同,是挤成一团还是铺得很开,完全是两种不同的情形。这一讲亲手摆弄,把期望当作杠杆的平衡点,把方差当作距离平方的平均,用身体去体会概括分布的这两个数的含义。

先用杠杆来感受期望。金色的横杆上放着四个重量不同的砝码,每个砝码上写的数就是它的重量。让横杆恰好平衡的支点所在的位置,就是重心。拖动砝码,下方的金色支点会立刻跟着移动,重新取得平衡。可以看到支点偏向重的砝码一侧。把轻砝码挪得再远,支点也没怎么动;可重砝码只挪一点,支点就跟着大幅移动。这正是期望。在概率里,砝码的重量是该值出现的概率,砝码的位置就是这个值。概率越高的值,把平均拉得越用力。所以期望是用概率当重量量出的中心,是分布取得平衡的唯一一点。

这个平衡点怎么计算?用加权平均。不是把值全加起来再除以个数的普通平均,而是把每个值乘以它出现的概率再相加。写成式子就是 E[X] = Σ x·p(x)。以骰子为例,正常的骰子从 1 到 6 的概率都是 16,平均是 3.5。可如果是一颗重心偏向一侧的灌铅骰子,情况就不同了。拖动柱子的高度,把某一面的概率调大,那一面就会更常出现,下方的蓝色三角形,也就是平均 E[X],就被拉向那一面。概率越大的值,对总和的贡献越大。每个值按自己的概率拥有发言权,围绕平均的位置拔河。把上一块的杠杆换成数字,就是这个加权和:重量 = 概率,位置 = 值,平衡点 = Σ x·p(x)。

知道了中心,接下来量散布:方差。核心问题是,各个值平均离平均值有多远。直接对距离求平均是不行的,因为比平均大的一侧为正、小的一侧为负,相互抵消就成了 0。所以要把距离平方。平方之后符号消失,全都成了正数。拖动蓝色的点把它们拉散,每个点都会画出一个正方形,边长是它到金色虚线所示平均值的距离,这个正方形的面积就是距离的平方。方差就是所有这些正方形面积的平均。点挤在平均附近时,正方形小,方差就小;点散得很开时,正方形变大,方差猛增。因为距离被平方,离得越远的点受到的惩罚就重得多。所以方差是对极端值敏感、严格的散布尺度。

方差有一个不方便之处:距离平方了,单位也跟着平方。身高用 cm 量,方差的单位就是 cm²,即面积单位。说身高的散布是 25 平方厘米,谁也听不明白。于是用平方根把平方还原,这就是标准差。标准差 = √方差,单位又回到 cm,与原来的值相同。说身高的散布是 5cm,马上就懂了。在下方的轨道上拖动 σ,就会看出标准差 σ 是钟形曲线的自然宽度,曲线上方的蓝色尺子标出从中心向两边各伸出 σ 的宽度。σ 也是从峰顶到曲线“肩膀”弯折之处的距离。σ 小,曲线窄而尖;σ 大,曲线宽而平。总之,方差 σ² 是便于计算的平方单位的量,标准差 σ 则是让人用原单位感受到实际散布程度、我们日常使用的宽度。

最后,看看对值动手脚时,这两个数怎样变化。像单位换算或校准那样,把 X 变成 aX+b 是非常常见的事,比如把摄氏度换成华氏度、把米换成英尺。用下方的两条轨道移动 a 和 b,灰色虚线的原分布旁边就会画出金色的变换后分布。先看 b,它给所有值加上同一个数,所以把分布保持原样地整个横移。平均也移动 b,但散布程度丝毫不变,因为大家一起移动,彼此的距离没有变。a 则会拉伸或压缩。平均变成 a 倍,曲线的宽度也变成 a 倍。所以标准差变成 |a| 倍,而方差是距离的平方,变成 a² 倍。写成式子就是 E[aX+b]=aE[X]+b,Var(aX+b)=a²Var(X)。加法只移动中心,不改变散布;乘法同时拉伸中心和散布,但方差按平方增长。有了这条规则,无论换单位还是把数据标准化,都能在脑中立刻算出统计量会怎样跟着变。

实际应用用两个数概括分布。期望 E[X]=Σx·p(x) 是分布的重心,也就是以概率为重量量出的平衡点。方差 Var(X)=到平均值距离平方的平均,是散布的大小;标准差 σ=√方差 把这个散布还原成与原值同单位的宽度。把值变成 aX+b,则 E[aX+b]=aE[X]+b,Var(aX+b)=a²Var(X):加法只移动中心,乘法让方差按平方增长。在工程中,这是一切数据概括和质量判断的基础。测量的平均值与误差范围、工序的目标值与散布(6 西格玛)、信号的强度与噪声、零件公差的累积,乃至投资的期望收益与风险,全都用一个中心加一个散布来表达。只看平均而忽略方差,就会出大事:平均水深 1m 的河,正中间也可能有 3m 深。下一讲,期望和方差将接上中心极限定理。把许多独立的量加起来,无论什么都会收敛到正态分布,而那个钟形的中心和宽度,正是这里看到的期望和标准差。
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