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动力学

速度是位置的斜率,加速度是速度的斜率

从位置 x(t) 微分得 v = dx/dt、a = dv/dt,积分回溯

一个粒子在直线上运动。拖动时间,它就滑着从一处移到另一处。但仔细看:有些区段它一冲而过,有些区段几乎停着不动。哪怕同样是一秒,走过的路也不一样。位置这样变得有多快,正是速度。而连这速度也时刻在变,先变快,又变慢。速度变得有多快,就是加速度。从位置到速度,从速度到加速度,每往上一层,所做的事都一样:问它变得有多快。这就是微分。这一个简单的操作,撑起了整个粒子运动学。反过来用累加的积分,又能一路回溯到位置。

先拖动时间 t 让粒子动起来。推动滑块,粒子就沿着直线移动,每一时刻的位置 x 显示在下面。它一开始走得慢,到中间一下子前进,临近末尾又慢下来。看那些按相等时间间隔打下的标记就一目了然:标记密的区段走得慢,稀疏的区段走得快。现在只记住一件事:时刻定了,位置就定了。这个 x(t) 的关系把整个运动都装在里面。从下一幕起,我们就来挖这个位置变得有多快。

现在把位置摊开成对时间的图。横轴是时间 t,纵轴是位置 x。用时间拖动曲线上的点,贴着它的切线也跟着动。这条切线的斜率就是速度。v = dx/dt,也就是时间只流逝一丁点时位置变了多少。曲线陡的中段斜率大,所以快;几乎平的两端斜率接近 0,等于停住了。速度不是位置本身,而是位置的变化率,不是高度而是坡的陡峭。所以东西可以已经跑得很远却在那一刻静止,也可以就在起点附近却飞快。

把完全一样的事往上挪一层。这次是速度对时间画的图。除了纵轴换成速度 v,跟刚才如出一辙。用时间拖动点,切线的斜率这次是加速度。a = dv/dt,速度变得有多快。出发后不久速度越来越大,所以斜率为正,就是加速。速度到达最高的那一刻图是个峰顶,斜率为 0,那一瞬加速度也是 0。之后速度减小,斜率为负,就是减速。关键在于:所做的操作是一样的。求变化率的微分,用在位置上得到速度,用在速度上就得到加速度。

把三个图上下叠起来一眼看全。上面是位置 x,中间是速度 v,下面是加速度 a。用按钮切换运动,看形状如何彼此咬合。匀速时位置是笔直的斜坡,速度是平的水平线,加速度为 0。匀加速时位置是弯曲的抛物线,速度是笔直上升的直线,加速度是恒定的水平线。规则始终一样:上面图的斜率,就是紧挨着下面那张图的高度。位置陡的地方速度高,速度陡的地方加速度大。每往下一格就是一次微分,这条链把三行绑成一体。

既然微分朝一个方向走,理应也能反着回去。回到速度图,拖动时间 t。曲线下方从 0 到现在一路被颜色填满。这块涂色的面积,正是到目前为止走过的距离,也就是位置的变化。因为速度乘时间就是距离,把每一时刻的 v 沿时间累积起来的面积,就成了总位移。这就是积分。如果说微分是从曲线上抽出斜率,积分就是把曲线下方的面积聚拢起来。一直拖到底,面积之和与从起点到终点的距离严丝合缝。所以哪怕只知道加速度,也能累加成速度,再把速度累加成位置。微分与积分,是同一架梯子上下的两个方向。

实际应用总结一下:运动从一个位置 x(t) 出发,由它经微分依次得到速度和加速度。速度 v = dx/dt 是位置-时间图的斜率,加速度 a = dv/dt 是速度-时间图的斜率。两者问的是同一个问题,变得有多快;反过来用积分,就从加速度回到速度、从速度回到位置,曲线下的面积成为位移。实战中先想到图能解得很快:问 v-t 图的斜率就是加速度,问它的面积就是行进距离。还要一起看符号:速度与加速度同号就加快,异号就变慢。下一讲我们取加速度恒定这一特例,一口气导出匀加速运动的全部公式。
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