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动力学

位置 速度 加速度 是什么

从位置 x(t) 微分得 v = dx/dt、a = dv/dt,积分回溯

一个质点沿直线运动。顺着时间看,它有的路段一闪而过,有的路段慢得几乎停住,因为在同样的 1 秒内,不同路段走过的距离不一样。表示位置变化快慢的量是速度;如果速度本身也时刻在变,就还要另外衡量速度变化的快慢,那就是加速度。从位置到速度、从速度到加速度,每升一级做的都是同一件事:问变化有多快,也就是求导。反过来,沿着把变化累积起来的积分走,就能从加速度回到速度,再从速度回到位置。整个质点运动学就建立在这两种运算之上。

用滑块拖动时间 t(秒),金色质点沿直线轨道移动,当前位置 x(米)同时显示在质点上方和下方的读数中。淡色小圆圈是每隔相同时间质点所在位置留下的痕迹:两端密,中间疏。痕迹密的路段走得慢,疏的路段走得快,所以这个质点慢慢出发,在中间最快,到最后又慢下来。时间一确定,位置就唯一确定,这个关系 x(t) 包含了运动的全部信息。接下来的几个画面,要追问这个位置变化得有多快。

这次把同样的运动展开成图像:横轴是时间 t,纵轴是位置 x,绿色曲线就是上一个画面的运动。用滑块改变时间,曲线上的点会带着一条蓝色切线一起移动。这条切线的斜率就是速度 v = dx/dt,也就是在极短时间内位置变化了多少。曲线陡峭的中段斜率大,运动快;平坦的两端斜率接近 0,几乎停住。速度是坡的陡峭程度,而不是曲线的高度,所以离出发点很远时也可能那一刻静止不动,在出发点附近也可能运动得很快。

在高一层上重复同样的事。这张图的纵轴是速度 v,蓝色曲线表示速度的变化,点上橙色切线的斜率就是加速度 a = dv/dt,也就是速度变化的快慢。刚出发时速度在增大,斜率为正,加速度也为正。在速度最大的峰顶,切线水平,斜率为 0,那一瞬间的加速度也是 0。此后速度减小,斜率为负,也就是减速。关键在于:对位置求导得到速度,对速度再做同样的求导就得到加速度。

把三张图上下叠起来,关系一目了然:上面是位置 x,中间是速度 v,下面是加速度 a。用按钮切换运动类型,比较三条曲线如何相互对应。匀速运动时,位置是一条直的斜线,速度是水平线,加速度为 0。匀加速运动时,位置是弯曲的抛物线,速度是笔直上升的直线,加速度是一条水平线;在加速度变化的运动中,三条曲线都是弯的。无论哪种情况,上一张图的斜率就是下一张图的高度:位置陡的地方速度大,速度陡的地方加速度大。

既然求导能往一个方向走,就应该也能反方向走回来。回到速度图像,用滑块拖动时间 t(秒),曲线下方从 0 到现在的部分被涂成蓝色,这块面积就是这段时间内的位移。速度乘以时间是距离,所以把每一刻的 v,也就是当时的速度,在时间上累积起来的面积,就是总位移。这就是积分:求导从曲线中取出斜率,积分则把曲线下方的面积汇集起来。一直拖到最后,面积正好等于从起点到终点的距离。所以累积加速度可以得到速度,累积速度可以还原位置。

实际应用总结一下:运动从一个位置函数 x(t) 出发,求导依次得到速度和加速度。速度 v = dx/dt 是位置-时间图像的斜率,加速度 a = dv/dt 是速度-时间图像的斜率。反过来积分,就从加速度回到速度、从速度回到位置,曲线下的面积就是位移。解题时先想图像会很快:在 v-t 图像上,问斜率就是加速度,问面积就是位移。还要注意正负号:速度与加速度同号时变快,异号时变慢。下一讲将一次性推出加速度恒定时的各个公式。
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