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재료역학

가는 기둥은 부서지기 전에 휜다

임계하중 Pcr = π²EI/(KL)², 세장비 λ = KL/r, 단부 인자 K, 좌굴은 강성·형상의 한계

지금까지는 부재가 응력을 견디다 항복하거나 부러지는 장면을 봤다. 가늘고 긴 기둥은 전혀 다른 방식으로 무너진다. 자 한 자루를 세워 위에서 누르면, 약하게 누를 때는 곧게 서 있다가, 힘이 문턱을 넘는 순간 갑자기 옆으로 휘어 버려요. 응력은 아직 항복 근처에도 가지 않았는데 말이에요. 이것이 좌굴이다. 재료가 약해서가 아니라, 곧게 선 상태 자체가 불안정해져서 무너지는 것이다. 1744년 오일러가 이 임계하중을 식으로 적었다. Pcr = π²EI(KL)². 이 식에 재료의 강도가 들어가지 않는다는 점이 놀라워요. 강성 EI 와 길이 L, 그리고 양 끝을 어떻게 잡았는지 곧 K 만으로 정해진다. 긴 사다리와 가는 기둥과 얇은 통이 갑자기 접히는 까닭, 그 안정의 한계를 이 강에서 본다. 문턱이 그 안정이다.

먼저 곧게 선 기둥을 그냥 누른다. P 를 옮기면 임계에 닿기 전까지 기둥은 곧게 선 채 길이만 아주 조금 줄어든다. 이것이 B1 에서 본 축방향 압축이에요. δ = PLAE 만큼 짧아질 뿐, 옆으로 휘지는 않는다. 단면의 응력도 σ = PA 로 고르고, 아직 항복 근처에도 못 갔다. 짧고 굵은 기둥이라면 이대로 응력이 항복에 닿을 때까지 곧게 버티다 으스러질 뿐, 좌굴은 일어나지 않아요. 압축 자체는 좌굴이 아니다. 좌굴은 압축을 받은 곧은 기둥이 어느 하중을 넘는 순간 곧음을 버리고 옆으로 달아나는 사건이다. 그 문턱이 어디인지는 다음 질문이에요. 곧음이 유지되는 동안은 그저 짧은 압축이다.

이제 하중을 임계 너머로 민다. P 를 옮겨 Pcr 를 넘기면 무슨 일이 일어날까요. 곧던 기둥이 갑자기 옆으로 활처럼 휜다. P 를 조금만 더 올려도 휨이 빠르게 커져요. 이것이 분기다. Pcr 아래에서는 곧은 모양이 유일하고 안정한 답이지만, Pcr 을 넘으면 곧은 모양은 불안정해지고 휜 모양이 갈림길처럼 새로 나타난다. 갑자기인 까닭은 이렇다. 기둥이 살짝 휘면 하중 P 가 그 휜 거리만큼 굽힘 모멘트를 만들고, 그 모멘트가 기둥을 더 휘게 하며, 더 휘면 모멘트가 다시 커진다. 이 되먹임이 재료의 복원력을 이기는 순간이 바로 Pcr 이에요. 응력이 한계에 닿아서가 아니라, 모양의 안정이 무너져서 무너지는 것이다. 문턱을 넘는 순간 곧음이 답을 잃는다.

그 임계하중이 오일러의 식이다. 양 끝을 핀으로 받친 기둥이면 Pcr = π²EIL² 다. 여기서 EI 는 굽힘 강성이에요. E 는 재료의 탄성계수이고, I 는 단면의 이차모멘트이며, B3 에서 본 그 I 다. 기둥이 휨에 얼마나 버티는지를 EI 가 말해 준다. 진짜 핵심은 분모에 L² 이 있다는 점이다. L 을 늘려 길이를 두 배로 하면 Pcr 이 네 배로 줄어요. 길이가 좌굴 강도를 제곱으로 깎는 것이다. 그래서 같은 단면이라도 긴 기둥은 형편없이 약하다. 또 하나, 이 식에는 항복강도나 극한강도 같은 재료의 세기가 전혀 들어가지 않는다. 강성과 길이뿐이에요. 좌굴은 강도의 문제가 아니라 강성과 형상의 문제라는 것을 이 식이 못 박는다. 형상이 답을 가른다.

어떤 기둥이 항복으로 죽고 어떤 기둥이 좌굴로 죽을까. 그걸 가르는 숫자가 세장비 λ = KLr 다. 여기서 r 은 회전반지름으로, 단면이 얼마나 효율적으로 퍼져 있는지를 재고, r = √(I/A) 다. 임계응력으로 다시 쓰면 σcr = π²Eλ² 가 돼요. 세장비를 옮기면 갈림이 그대로 보인다. 세장비가 크면, 곧 길고 가늘면, 임계응력이 아주 낮아서 항복에 닿기도 전에 좌굴로 무너진다. 반대로 세장비가 작으면, 곧 짧고 굵으면, 임계응력이 항복강도보다 높아서 좌굴 전에 먼저 항복해요. 두 곡선이 만나는 전이 세장비 λ₁ = π√(E/σy) 가 그 경계다. 설계할 때는 기둥을 보면 세장비부터 따진다. 긴 기둥이냐 짧은 기둥이냐에 따라 지배하는 한계가 완전히 달라져요. 세장비가 어느 한계를 부를지 정해 준다.

마지막으로 양 끝을 어떻게 잡느냐가 강도를 크게 바꾼다. 오일러 식의 K 가 그것을 담아요. 단부 조건을 바꿔 비교하면 차이가 분명하다. 핀과 핀이면 K=1 이고 이것이 기준이다. 한쪽을 완전히 고정하고 반대쪽을 자유롭게 두면, 깃대처럼 세우면 K=2 가 되어, 같은 길이라도 Pcr 이 1/4 로 떨어진다. 가장 약한 경우다. 반대로 양 끝을 모두 단단히 고정하면 K=0.5 라서 Pcr 이 네 배로 뛰고, 고정과 핀은 그 중간인 K≈0.7 이에요. K 의 뜻은 유효길이다. 실제 길이 L 에 K 를 곱한 KL 이, 핀과 핀 기둥으로 환산한 길이기 때문이다. Pcr = π²EI(KL)² 에서 K 가 제곱으로 들어가므로, 끝을 잘 잡는 것만으로 좌굴 강도가 몇 배씩 달라져요. 기둥 설계는 단면뿐 아니라 양 끝의 이음을 함께 봐야 한다. 이음이 힘을 가른다.

빠른 적용정리하면 좌굴은 응력의 한계가 아니라 안정의 한계다. 가는 기둥은 압축 응력이 항복에 닿기도 전에, 임계하중 Pcr = π²EI(KL)² 에서 곧음을 잃고 갑자기 옆으로 휘어요. 이 식에는 재료의 강도가 없고, 강성 EI, 길이 L, 단부 인자 K 만 들어간다. 어느 한계가 지배하는지는 세장비 λ = KLr 가 정한다. 세장비가 크면 좌굴이고, 작으면 항복이며, 경계는 λ₁ = π√(E/σy) 다. 그래서 실무에서는 압축 부재를 보면 응력만 보지 않고, 세장비와 단부 조건을 먼저 따져요. 기둥은 짧게, 단면은 멀리 퍼지게 곧 I 를 크게, 양 끝은 단단히 잡는 것이 좌굴을 이기는 길이다. 이것으로 재료역학 15강이 모두 끝났다. 응력과 변형률에서 시작해 A 를 지나고, 축과 비틀림과 굽힘의 기본 하중인 B 를 지나고, 보의 전단과 모멘트와 처짐인 C 를 거쳐, 한 점의 응력 변환과 모어원인 D 로, 마지막 안정의 한계인 좌굴 E 까지 왔다. 힘이 아니라 응력과 강성으로 부재를 보는 눈, 그것이 재료역학이에요.
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