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기계진동

진동 절연: 흔들리는 바닥에서 지키기

바닥이 흔들릴 때 질량 응답비 전달률 TR=X/Y, r>√2 라야 절연(TR<1), 비결은 ωₙ 낮추기(무른 마운트)·감쇠는 양날

A4의 공진은 질량을 직접 밀었지만, 현실에서 흔들리는 것은 바닥이다. 도로의 요철, 지진, 옆에서 도는 기계가 그렇다. 기초가 Y 만큼 흔들릴 때 질량이 X 만큼 흔들리는 비, 곧 전달률 TR = XY 가 핵심이에요. 놀랍게도 구동 진동수가 고유진동수의 √2 배를 넘어야 비로소 흔들림이 줄어드는 절연이 시작된다.

질량에 힘을 주는 대신 바닥(기초)을 흔들어 본다. 구동비 r = ωωₙ 을 바꾸면 세 가지가 드러나요. 느리면(r≪1) 질량이 바닥을 그대로 따라가고(TR≈1), r=1 부근에선 공진으로 더 크게 흔들리며(TR≫1), 빠르면(r 큼) 질량이 거의 가만히 있다(TR<1, 절연).

전달률 곡선이 지도다. r 을 끌면 r=1 에서 공진 봉우리가 솟고, r=√2 에서는 감쇠와 무관하게 정확히 TR=1 을 지나요. 그 오른쪽, r>√2 의 초록 영역에서만 TR<1 인 진짜 절연 구간이 열린다.

그럼 어떻게 절연할까요? 구동 진동수는 정해져 있으니, 마운트를 무르게(강성 k↓ → ωₙ↓) 만들어 r 을 √2 너머로 밀어 넣는다. 강성을 낮추면 도중에 공진(r=1)을 한 번 지나며 크게 출렁이지만, 더 무르게 가면 질량이 잠잠해져요. 절연의 비결은 부드러운 받침이다.

감쇠는 양날의 칼이다. 감쇠비 ζ 를 키우면 공진 봉우리는 낮아지지만, 절연 구간(r>√2)에서는 오히려 TR 이 올라가 절연이 나빠져요. 모든 곡선이 r=√2, TR=1 한 점에서 만나는 게 그 증거다. 그래서 마운트는 시동·정지 때 공진을 견딜 만큼만 감쇠를 주고, 그 이상은 피한다.

같은 전달률이 양방향을 다스린다. 예시를 넘기면 자동차 서스펜션(도로→차체), 엔진·세탁기 마운트(기계→바닥, 이때는 힘 전달률), 정밀기기·현미경 방진대(바닥→장비)가 나와요. 바닥에서 질량을 지키든 바닥을 기계에서 지키든 똑같은 곡선이고 똑같은 처방이다. ωₙ 을 낮춰라.

빠른 적용진동 절연은 공진(A4)의 사촌이다. 단, 힘이 아니라 바닥(기초)이 흔들려요. 핵심은 전달률 TR = XY = √[(1+(2ζr)²)((1−r²)²+(2ζr)²)], r = ωωₙ 이다. r≪1 이면 TR≈1(따라감), r=1 이면 공진, r=√2 면 감쇠와 무관하게 TR=1, r>√2 라야 TR<1 인 절연이에요. 그래서 절연의 황금률은 ωₙ 을 충분히 낮추는 것, 곧 무른 받침으로 구동 진동수를 √2·ωₙ 위로 보내는 것이다. 감쇠는 양날의 칼이라 공진 봉우리는 낮추지만 절연 구간은 악화시키므로 시동·정지 통과용으로 최소만 준다. 변위 전달률 = 힘 전달률이라, 흔들리는 바닥에서 장비를 지키는 것과 기계 진동을 바닥에 안 보내는 것이 같은 문제예요. 서스펜션·엔진 마운트·세탁기·지진 면진·현미경 방진대가 모두 한 곡선 위에 있다.
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