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공업수학

확률은 넓이다

표본공간은 넓이 1의 판, 사건은 영역, 확률은 그 넓이 (합·교·여·조건부·독립)

확률이라고 하면 보통 공식부터 떠올린다. 경우의 수를 세어 분수로 나누는 식이다. 그런데 확률을 훨씬 직관적으로 보는 방법이 있어요. 넓이로 보는 것이다. 일어날 수 있는 모든 결과를 판 하나 위에 펼쳐 놓는다고 하자. 그 판 전체가 표본공간이고 넓이는 1, 곧 100%다. 무슨 일이든 반드시 이 판 안에서 일어나기 때문이에요. 그러면 어떤 사건은 판의 일부 영역이 되고, 그 사건이 일어날 확률은 그 영역이 판에서 차지하는 넓이다. 절반을 차지하면 확률 0.5, 4분의 1을 차지하면 0.25다. 이 그림 한 장 위에서 확률의 거의 모든 규칙, 곧 합과 교집합, 여사건, 조건부확률, 독립까지가 넓이를 더하고 빼고 쪼개는 일로 풀려요. 공식을 외우는 대신 넓이를 눈으로 보면 된다. 이 강에서는 그 판을 직접 그려 가며 확률을 넓이로 만진다.

먼저 판부터 만든다. 일어날 수 있는 모든 결과의 모임을 표본공간이라 하고 보통 Ω라고 쓴다. 주사위 두 개를 굴린다면 결과는 (1,1)부터 (6,6)까지 36가지예요. 그림의 금색 칸 하나하나가 결과 하나이고, 모두 똑같이 일어날 법하니 각 확률은 136이다. 36칸을 다 더하면 1인데, 반드시 무언가는 나오기 때문이다. 그런데 결과가 꼭 셀 수 있는 것만 있지는 않아요. 0과 1 사이에서 아무 실수나 고르는 것처럼 결과가 연속일 수도 있다. 그럴 때는 표본공간을 칸이 아니라 단위정사각형 같은 영역 통째로 본다. 「연속」 탭을 누르면 칸 대신 정사각형 안에 점들이 고르게 흩어진 모습으로 바뀐다. 셀 수 있든 연속이든 핵심은 같다. Ω는 가능한 모든 결과를 담은 판이고, 그 전체의 확률은 언제나 1이다. 이 전체가 1이라는 것이 모든 계산의 출발점이에요.

이제 사건을 본다. 사건이란 우리가 관심 있는 결과들의 모임이다. 두 주사위의 합이 7인 경우 같은 것이에요. 판 위에서 사건은 그저 한 영역이고, 그 사건이 일어날 확률은 그 영역이 판 전체에서 차지하는 넓이다. 전체 넓이를 1로 맞춰 뒀으니 영역의 넓이가 곧 확률이다. 금색 모서리를 끌어 사건 A의 크기를 바꾸면, 판의 절반을 덮을 때 P(A)는 0.5, 4분의 1만 덮으면 0.25가 돼요. 정말 그런지 점으로 확인할 수 있다. 판 위에 흩뿌린 수많은 점 가운데 A 안에 떨어진 점은 금색으로 바뀌고, 그 비율이 아래에 넓이와 나란히 적힌다. 두 값은 늘 가깝다. 이것이 몬테카를로라는 방법이고, 컴퓨터가 복잡한 확률을 구하는 실제 방식이에요. 확률을 넓이, 또는 영역에 떨어지는 점의 비율로 보면 추상적이던 숫자가 눈에 보이는 면적이 된다.

사건이 영역이면, 사건을 조합하는 일도 영역을 조합하는 일이다. 두 사건 A와 B를 겹쳐 두고 버튼을 하나씩 누른다. A 또는 B, 곧 합집합 A∪B는 두 영역을 합친 넓이예요. 다만 겹친 부분을 두 번 세면 안 되니 P(A∪B) = P(A) + P(B) − P(A∩B), 곧 겹친 만큼 한 번 뺀다. A 그리고 B, 곧 교집합 A∩B는 두 영역이 겹친 부분의 넓이로, 둘 다 동시에 일어나는 경우다. 여사건 Aᶜ는 판 전체에서 그 사건을 뺀 나머지라 P(Aᶜ) = 1 − P(A)예요. 고른 영역이 칠해지고, 아래에 그 넓이가 확률로 적힌다. 말로 들으면 헷갈리는 또는 · 그리고 · 아닌이 그림에서는 영역을 합치고 겹치고 도려내는 일일 뿐이다. 벤다이어그램이 괜히 있는 것이 아니라, 확률의 논리가 사실은 넓이의 기하학이기 때문이에요.

이제 가장 헷갈리지만 가장 강력한 개념, 조건부확률이다. B가 일어났다는 것을 알 때 A가 일어날 확률을 P(A|B)라고 쓴다. 그림으로 보면 아주 쉬워요. B가 일어났다는 정보는 우리의 세계를 통째로 B로 줄여 버린다. 이제 B 바깥은 일어나지 않았으니 아예 무대에서 치운다. 토글을 켜면 B 바깥이 어두워지면서 판이 B로 쪼그라드는 것이 보여요. 줄어든 새 세계 B 안에서 사건은 A∩B 부분만 차지한다. 그래서 P(A|B) = 넓이(A∩B)넓이(B), 곧 교집합을 새 전체인 B로 나눈다. 분모가 1인 전체 Ω에서 P(B)로 바뀌었을 뿐이다. 조건부확률이란 전체를 B로 다시 잡고 확률을 새로 재는 일이에요. 새 정보가 들어오면 표본공간을 줄여 다시 계산한다는 것, 이것이 베이즈 추론과 모든 통계적 학습의 씨앗이다.

마지막으로 독립이다. 두 사건이 독립이라는 것은 하나가 일어났다는 것을 알아도 다른 하나의 확률이 변하지 않는다는 뜻이에요. P(A|B) = P(A). B라는 정보가 A에 대해 아무것도 더하지 않는 것이다. 그림으로 만들면 이렇다. 초록 세로선으로 판을 갈라 왼쪽 띠를 A라 하면 P(A)는 그 띠의 폭이고, 주황 가로선으로 갈라 아래 띠를 B라 하면 P(B)는 그 띠의 높이다. 두 선을 끌어 옮기면, 둘이 동시에 일어나는 영역 A∩B는 왼쪽 아래의 금색 직사각형이고 그 넓이는 폭 곱하기 높이, 곧 P(A) × P(B)예요. 이것이 독립의 핵심이다. P(A∩B) = P(A) · P(B), 곱하기만 하면 된다. 가로와 세로가 서로 전혀 간섭하지 않으니 교집합의 넓이가 그냥 두 변의 곱이 된다. 동전을 두 번 던지거나 서로 무관한 두 부품이 고장 나는 경우처럼 한쪽이 다른 쪽에 영향을 주지 않을 때 확률은 그냥 곱해져요. 독립은 확률 계산을 곱셈 한 번으로 끝내는 가장 고마운 가정이다.

빠른 적용확률을 넓이로 보면 거의 다 풀린다. 표본공간 Ω는 가능한 모든 결과의 판이고 전체 확률은 1이며, 사건은 그 판의 한 영역이고 P(사건)은 그 넓이예요. 합은 P(A∪B)=P(A)+P(B)−P(A∩B), 여사건은 P(Aᶜ)=1−P(A)다. 조건부확률 P(A|B)=P(A∩B)P(B)는 표본공간을 B로 줄여 다시 재는 것이고, 독립이면 P(A∩B)=P(A)·P(B)로 그냥 곱한다. 공학에서 이것은 신뢰도와 위험 분석의 토대예요. 부품 여러 개를 직렬 · 병렬로 묶은 시스템의 고장 확률, 통신 채널의 오류율, 품질관리의 불량률, 머신러닝의 분류 확률까지 모두 사건의 넓이를 더하고 곱하고 조건으로 줄이는 일이다. 몬테카를로로 점을 뿌려 넓이를 세는 것은 컴퓨터가 어려운 확률을 푸는 실제 방법이다. 다음 강에서는 이 넓이 개념을 분포로 넓혀, 확률이 곡선 아래 넓이로 퍼지는 그림으로 넘어가요.
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