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공업수학

복소함수는 평면을 평면으로 변형한다

함수가 격자를 휘어도 각은 보존(등각), 어려운 문제를 쉬운 모양으로 옮겨 푼다

보통 함수 y=f(x)는 수직선 위의 수 하나를 받아 수 하나를 내놓으니 그래프로 그릴 수 있다. 그런데 복소함수 w=f(z)는 평면 위의 점 하나를 받아 평면 위의 점 하나를 내놓는다. 입력도 2차원, 출력도 2차원이라 보통의 그래프로는 그려지지 않아요. 대신 함수가 입력 평면 전체를 손으로 주물러 다른 모양으로 바꾸는 것으로 본다. 곧던 격자가 휘고, 크기가 바뀌고, 안과 밖이 뒤집힌다. 그런데 이 변형에는 놀라운 규칙이 하나 숨어 있어요. 미분 가능한 복소함수는 아무리 휘어도 아주 작은 범위에서는 각도를 그대로 지킨다. 이것을 등각사상이라 하는데, 덕분에 풀기 어려운 모양의 문제를 쉬운 모양으로 바꿔 푸는 강력한 도구가 된다. 이 강에서는 함수가 평면을 어떻게 주무르는지 직접 바꿔 가며 본다.

먼저 함수가 평면을 변형한다는 것이 무슨 뜻인지 본다. 입력 평면에 곧은 모눈 격자를 깔아 두고 함수를 하나 고르면, 그 격자가 옮겨 간 모습이 금색 곡선으로 그려져요. z²를 고르면 격자가 부드럽게 휘어 곡선 격자가 되고, 1z를 고르면 원점 근처가 바깥으로 뒤집히며, ez를 고르면 격자가 부채처럼 펼쳐진다. 아래 버튼으로 셋을 번갈아 고를 수 있다. 핵심은 곧던 직선이 곡선으로 바뀐다는 점이다. 함수가 평면을 휘어 놓은 것이에요. 보통 함수처럼 x를 넣으면 y가 나온다가 아니라, 평면 전체를 통째로 다른 모양으로 바꾼다는 것, 이것이 복소함수를 보는 눈이다.

변형 가운데 가장 기본인 z²을 자세히 본다. 파란 점 z를 끌면 금색 z²이 함께 움직여요. 규칙은 지난 두 강에서 이미 손에 익은 것이다. 극형식으로 z = r∠θ이면 z² = r²∠2θ이다. 각도는 2배가 되고 크기는 제곱이 된다. 원점 옆의 파란 호와 금색 호가 두 각도를 나타내고, 아래 두 줄에 그 값이 적힌다. θ를 30도에 두면 z²은 60도, θ를 90도에 두면 z²은 180도다. 이것이 격자를 휘게 만드는 까닭은, 점마다 각도가 2배로 벌어지니 곧은 선이 부채처럼 펼쳐지며 휘기 때문이에요. 지난 강에서 eiθ를 두 번 곱하면 각이 두 번 더해진다고 했다. z²은 z를 자기 자신과 곱한 것이니 각이 θ+θ=2θ가 되는 것이 당연하다. 사상은 결국 곱셈을 평면 전체에 한꺼번에 적용한 것이에요.

이제 사상의 진짜 보석인 등각성을 본다. z²이 격자를 휘게 한다고 했는데, z0을 지나는 가로선과 세로선이 옮겨 간 모습을 보면 둘 다 곡선으로 휘었는데도 만나는 각은 여전히 정확히 90도예요. 흐린 직선 둘이 입력이고, 굵은 초록 곡선과 주황 곡선이 옮겨 간 모습이며, 아래에 입력과 출력의 교차각이 나란히 적힌다. z0을 아무 데로나 끌어도 입력에서 직각으로 만나던 두 선이 변형 뒤에도 직각으로 만난다. 이것이 등각성이다. 함수가 평면을 아무리 휘고 늘여도, 한 점 근처를 충분히 확대해서 보면 회전과 확대만 일어나기 때문이에요. 「복소수 곱셈은 회전이다」에서 봤듯 회전과 확대는 각도를 바꾸지 않는다. 그래서 각이 보존된다. 딱 한 곳, 원점에서만 깨지는데, z²의 도함수 2z가 거기서 0이 되기 때문이다. 점을 원점 가까이 가져가면 그 경고가 뜬다. 그 예외만 빼면 미분 가능한 복소함수는 어디서나 각을 지켜요.

다른 종류의 변형인 1z를 본다. 파란 점 z를 끌면 금색 1z가 함께 움직이는데, 움직임이 조금 독특해요. 극형식으로 보면 1z는 크기를 r에서 1r로 뒤집고, 각도를 θ에서 −θ로 바꾼다. 크기를 뒤집는다는 것이 핵심이다. 점선으로 그린 단위원(반지름 1) 안에 있던 점은 밖으로, 밖에 있던 점은 안으로 간다. 원점에 바짝 붙은 점은 저 멀리 무한대 쪽으로 날아가고, 아주 먼 점은 원점 근처로 모여요. 단위원이 안과 밖을 맞바꾸는 거울인 셈이다. 각도가 −θ로 바뀌는 것은 실수축에 대한 거울 반사다. 이렇게 안팎을 뒤집는 사상도 등각이라서 직각은 여전히 직각으로 남는다. 전기장이나 흐름 문제에서 무한히 먼 곳을 다루기 까다로울 때, 1z로 뒤집어 원점 근처의 유한한 문제로 바꿔 푸는 데 쓴다.

마지막으로 공학자들이 이것을 그토록 아끼는 까닭을 본다. 물이 원기둥 둘레로 흐르는 모양을 직접 구하기는 까다롭다. 그런데 아무 방해물 없는 균일한 흐름, 곧 나란한 직선 유선은 아주 쉬워요. 등각사상의 마법은 이 둘을 잇는다는 데 있다. 「균일 흐름」과 「원기둥 둘레 흐름」 버튼으로 두 그림을 오가면, w=z+1z라는 사상 하나가 균일 흐름의 곧은 유선을 파란 원기둥을 감싸고 도는 금색 유선으로 정확히 옮긴다는 것이 드러난다. 그래서 실제로는 쉬운 쪽에서 답을 구한 뒤 사상으로 어려운 모양에 옮기기만 하면 끝이에요. 등각성이 각을 보존하니 유선이 경계와 만나는 각 같은 물리적 성질이 그대로 남고, 그래서 옮긴 답이 정말로 맞는다. 비행기 날개 둘레의 공기 흐름, 전극 둘레의 전기장, 댐 아래 물의 흐름이 모두 이 방법으로 풀린다. 복소수가 추상에 그치지 않고 공학의 실전 도구인 까닭이에요.

빠른 적용복소함수 w=f(z)는 평면 위의 점을 평면 위의 점으로 보내는 변형이라 곧은 격자를 휘게 만든다. z²은 각을 2배로 늘리고(r∠θ → r²∠2θ), 1z는 크기를 1r로 뒤집고 각을 −θ로 바꾸며, 단위원이 안팎을 맞바꾸는 거울이 돼요. 핵심은 등각성이다. 미분 가능한 복소함수는 한 점 근처에서 회전과 확대만 하니까 아무리 휘어도 각도가 그대로 보존된다(도함수가 0인 점만 예외). 이것이 강력한 까닭은 풀기 어려운 모양의 경계값 문제를 등각사상으로 쉬운 모양에 옮겨 풀 수 있기 때문이에요. 균일 흐름을 w=z+1z로 옮기면 원기둥 둘레 흐름이 되는 식이다. 전자기학의 전기장 분포, 유체의 흐름, 열 전도, 비행기 날개 설계까지 등각사상이 실전 도구로 쓰인다. 이 강으로 복소수 줄기를 마친다. 평면 위의 점과 회전, eiθ, 그리고 사상까지가 한 묶음이에요.
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