This is a little undercooked.

뜻

이거 좀 덜 익었어요.

예문

Sorry, this is a little undercooked — could it go back on the grill?

죄송한데 이거 좀 덜 익었어요. 다시 구워 주실 수 있을까요?

I cut into the chicken and the center is a little undercooked.

닭고기를 잘라 보니 가운데가 좀 덜 익었어요.

쓰임

"a little"을 넣으면 불평이 덜 직설적으로 들린다. 반대는 overcooked(너무 익음).