Commutation: 직선·부족·과정류와 보극
정류는 전기자 코일이 브러시 밑을 지나는 짧은 시간 Tc 동안 코일 전류가 +I 에서 −I 로 뒤집히는 과정이다. 그동안 전류가 고르게 바뀌는 직선 정류가 이상적이고, 코일의 인덕턴스가 만드는 리액턴스 전압 때문에 끝에서 급히 바뀌는 부족 정류가 되면 브러시에서 불꽃이 튄다. 전기자 반작용이 중성축을 옮기면 정류가 더 나빠지므로, 보극과 보상 권선으로 리액턴스 전압과 반작용을 함께 지워 줘요. 세 정류 버튼과 보극 버튼, 정류 진행 슬라이더를 움직이면 아래 전류 곡선 모양과 불꽃이 나는 자리, 정류자편의 위치가 함께 바뀌어요.
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