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機械振動

張力ではなく剛性 — 梁の曲げ振動

梁は張力でなく曲げ剛性(EI)で振動、モードはサインでなく振動数も整数倍でない(片持ち 1:6.27:17.5)、f₁ ∝ √(EI/ρA)/L²

弦は張力が戻していましたが、飛び込み板や定規の端は張力がまったくなくても、はじくと戻って振動します — 曲がった梁が自らの曲げ剛性(EI)で伸びるのです。梁も無限のモードをもつ連続体ですが、弦と違って振動数は基本音の整数倍ではありません(非調和)。

片持ち梁(一端固定、一端自由)の先を引いて離してみてください。張力はまったくないのに、曲がった梁が自らの曲げ剛性で伸びて振動します。弦は張力、梁は剛性 — 復元力の出どころが違います。

梁の振動数を決めるのは何でしょう。f₁ ∝ √(EIρA) です。剛性 EI と長さ L を動かしてみてください。弦では長さは1乗でしたが、梁では L の2乗 — 長さを2倍にすると振動数は14にがくんと落ちます。長い構造物がやけにしなる理由です。

より高いモードを選んでみてください。梁のモード形はサインではなく、自由端に向かうほど大きく揺れる独特の曲線です。そして振動数の比は 1 : 6.27 : 17.5 — 弦の 1 : 2 : 3 と違い、整数倍ではありません。この非調和のため、たたいた棒は音程ではなく「カン」という音になります。

梁は両端をどう支えるかですべてが変わります。片持ち(固定-自由)・単純支持(ピン-ピン)・自由-自由を切り替えてみてください。同じ梁でも基本振動数の係数が 3.5 → 9.9 → 22.4 と大きく変わります。両端自由の梁こそ、音叉や木琴の棒です。

同じ曲げ振動がいたるところにあります。例を切り替えてみてください — 飛び込み板(片持ち)、航空機の翼(片持ちの曲げ、フラッター危険)、音叉と木琴の棒(自由-自由、倍音を音楽的に調整)。梁のモードがわかれば、何が揺れ、いつ危ないかが見えます。

実際に使う梁は張力ではなく曲げ剛性(EI)で戻る連続体です。無限のモードをもちますが、弦と決定的に違う点が二つあります。第一に、モード形がサインではありません。第二に、振動数が整数倍ではありません(非調和)— 片持ちは 1 : 6.27 : 17.5。だからたたいた棒は音程のない「カン」で、木琴や音叉は棒を削って倍音をわざと音楽的に合わせています。基本振動数は f₁ ∝ √(EIρA) — 長さの2乗なので長いほど急にしなり、端の条件(片持ち・単純支持・自由-自由)がモードと振動数をまるごと変えます。飛び込み板・翼・橋・木琴の棒は、すべてこの一つの式の仲間です。実務は変わりません。モードの形と振動数を見つけ、駆動力をそのどれとも重ねないこと。
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