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物理学Ⅱ
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力学とエネルギー
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等速円運動
Uniform Circular Motion
円運動は加速運動!
🎡 なぜ等速なのに加速度がある?
①速さは一定だが速度の方向が変化し続ける!
②方向が変わる=速度が変化 → 加速度が存在
③この加速度は常に中心向き → 向心加速度
等速円運動の可視化
半径 r
4 m
角速度 ω
3 rad/s
等速円運動する物体の速度ベクトルと向心加速度ベクトルの可視化
💡 核心観察
①速度(v)は常に軌道に接する方向
②向心加速度(a)は常に円の中心方向
③r↑またはω↑ → 速度↑、向心加速度↑
等速円運動の公式
向心加速度
a =
v²
r
= rω²
中心向き加速度:速度²/半径 = 半径×角速度²
線速度
v = rω
線速度(m/s) = 半径(m) × 角速度(rad/s)
周期と振動数
T =
2π
ω
=
2πr
v
1周にかかる時間
向心力
F = ma = m
v²
r
= mrω²
円運動維持に必要な力(中心向き)
総まとめ
向心加速度
a =
v²
r
線速度
v = rω
🎯 試験ポイント
①等速円運動:速さ一定·速度方向変化 → 加速度あり
②向心加速度:a = v²/r = rω²(常に中心方向)
③向心力:F = mv²/r — 力がなくなると直線へ飛ぶ
④v = rω, T = 2π/ω, f = 1/T = ω/(2π)
⑤向心力の例:重力(衛星)、張力(糸の球)、摩擦力(カーブ走行の車)
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