Time for a fresh diaper — this one is full.
新しいおむつの時間だ。これはもういっぱい。
Pack a few extra diapers in the bag before we leave.
出かける前にバッグに予備のおむつを何枚か入れて。
アメリカでは diaper、イギリスでは nappy と言う。おむつを替えることは change a diaper と表現する。