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MC-D3 · Motor síncrono y factor de potencia

El motor síncrono: ángulo de carga y control del factor de potencia

El motor síncrono es una máquina poco común en la que el par y el factor de potencia se manejan por separado. Con la carga fija, cambia solo la excitación del campo y sigue por tu cuenta hacia dónde va el factor de potencia de la corriente del inducido.

Sobreexcita el campo y el factor de potencia va…

Una vez fijada la carga en el eje, es decir, la potencia activa, la componente activa de la corriente del inducido queda fija. Pero al cambiar con la excitación del campo el módulo de la FEM interna E cambia la componente reactiva de la corriente, y con ella si la corriente I va en retraso o en adelanto respecto a la tensión en bornes V en el diagrama fasorial. Elige primero hacia dónde va el factor de potencia al aumentar la excitación (sobreexcitación) y luego mueve el deslizador para comprobarlo.

Excitación de campo |E||E| = 0.60
El deslizador cambia solo la excitación, de forma continua, con la carga fija. Dorado = V, verde = E, cobre = I. La flecha azul es jIXs, y como la potencia activa no cambia, el extremo de I solo se mueve sobre una línea vertical y el de E solo sobre una línea horizontal.
Factor de potencia y corriente del inducido
pf = 0.53 (atraso) · |I| = 1.13
Con sobreexcitación la corriente no va en retraso. El retraso corresponde a la subexcitación, cuando falta excitación: entonces el motor toma de la red una corriente en retraso y absorbe potencia reactiva, y al aumentar la excitación se va hacia el lado contrario.
Sobreexcitado: ¿el factor?
Desalineado

El rotor queda enganchado al campo giratorio

En un motor síncrono, el campo giratorio del estátor y el rotor excitado con corriente continua (un imán) quedan enganchados magnéticamente y giran juntos a la velocidad de sincronismo. A diferencia de la máquina de inducción no hay deslizamiento, así que con carga el rotor solo se queda atrás del campo giratorio un ángulo de carga δ y la velocidad no cambia. El par lo fija este ángulo de carga, T ∝ (V E / Xs) sin δ; al crecer la carga crece δ y aumenta el par, pero si δ pasa de 90° el enganche magnético se suelta y se pierde el sincronismo (pérdida de paso). Además, un rotor en reposo no puede engancharse a un campo que gira a la velocidad de sincronismo, así que el motor no arranca solo: arranca como máquina de inducción con un devanado amortiguador montado en el rotor, o con un inversor que sube la frecuencia desde un valor bajo.

ObservaT ∝ (VEXs) sin δ
El par es proporcional al seno del ángulo de carga.
Eligepull-out: δ = ?
Si el ángulo de carga pasa de 90°, se pierde el sincronismo (pérdida de paso).

La excitación compra y vende reactiva

Una vez fijada la carga, queda fijada la potencia activa que absorbe el motor, que corresponde a la componente de la corriente del inducido en fase con la tensión en bornes, así que esa componente no cambia al variar la excitación. Pero al cambiar con la excitación del campo el módulo de la FEM interna E cambia la componente reactiva de la corriente. Subexcitado (E pequeña), el motor toma de la red una corriente en retraso y absorbe potencia reactiva; sobreexcitado (E grande), envía una corriente en adelanto y suministra potencia reactiva. En el único punto donde la excitación es justa, la componente reactiva se hace 0, el factor de potencia vale 1 y la corriente del inducido es mínima. La potencia activa la lleva el ángulo de carga, y la reactiva, la excitación.

Completasobreexc → I: ?
Cambiar la excitación cambia la componente reactiva de la corriente.

El condensador síncrono corrige el factor

El compensador síncrono es esta propiedad usada directamente. Un motor síncrono que gira casi sin carga en el eje, funcionando sobreexcitado, suministra potencia reactiva en adelanto a la red y corrige el factor de potencia, como un enorme condensador. Funcionando subexcitado, en cambio, absorbe potencia reactiva en retraso y contiene la subida de tensión que causa la capacitancia de una línea de transmisión larga con poca carga (efecto Ferranti). A diferencia de un banco de condensadores, puede pasar de forma continua entre suministrar y absorber con solo la excitación. Un motor síncrono con carga normal hace lo mismo si funciona sobreexcitado, así que en una fábrica entrega potencia mecánica y a la vez corrige el factor de potencia de toda la planta.

Por tu cuentavacío sobreexc = ?
Un motor síncrono que funciona sobreexcitado en vacío es un compensador síncrono.

De vuelta a la primera pantalla

Al aumentar la excitación, el factor de potencia pasó a adelanto. La potencia activa fijada por la carga se mantuvo como componente activa de la corriente del inducido, así que el par no cambió, pero la excitación del campo cambió el módulo de la FEM interna E y movió la componente reactiva de la corriente. Subexcitado, el motor absorbe potencia reactiva con una corriente en retraso; sobreexcitado, la suministra con una corriente en adelanto; con la excitación justa, el factor de potencia es 1 y la corriente del inducido es mínima. Esta separación, con el par en manos del ángulo de carga y el factor de potencia en manos de la excitación, es lo que hace especial al motor síncrono, y haciéndolo girar sobreexcitado en vacío se convierte directamente en un compensador síncrono que corrige el factor de potencia. La ecuación E = V + jIXs vista en el generador, con el sentido de la corriente invertido para el motor de modo que jIXs se resta, se vuelve un mando para el par y el factor de potencia a la vez.

Motor síncrono: el rotor se engancha al campo giratorio y gira a la velocidad de sincronismo, y el par lo fija el ángulo de carga, T ∝ (VE/Xs)sinδ (pérdida de paso si δ>90°). Con la carga (potencia activa) fija, la excitación del campo ajusta el factor de potencia: subexcitado = retraso (absorbe potencia reactiva), sobreexcitado = adelanto (suministra potencia reactiva), y con la excitación justa, factor de potencia 1 y corriente mínima. El funcionamiento sobreexcitado en vacío es un compensador síncrono.
Con este control en la mano

Si se dibuja en una sola gráfica cómo la excitación mueve el factor de potencia, con la corriente de campo en el eje horizontal y la corriente del inducido en el vertical, sale una curva en forma de V. El fondo de la V es el factor de potencia 1, el lado izquierdo es subexcitado (retraso) y el derecho sobreexcitado (adelanto), y toda la curva sube a medida que crece la carga. La siguiente unidad (MC-D4) usa esta curva en V para cuantificar el ajuste del factor de potencia y estudia también la estabilidad (el límite de pérdida de paso), es decir, hasta dónde aguanta el ángulo de carga.