El movimiento de rotación se describe con posición, velocidad y aceleración angulares
Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un eje, cada punto comparte el mismo ángulo θ. La x, v, a del movimiento rectilíneo se trasladan a la rotación como posición angular θ, velocidad angular ω y aceleración angular α, y un factor del radio r las reconecta con la rapidez lineal (v=rω).
Gira el cuerpo rígido un ángulo θ. Cada punto fuera del eje barre el mismo ángulo, y un punto a radio r traza un arco de longitud s = rθ (con θ en radianes).
La velocidad angular ω es qué tan rápido cambia el ángulo, ω = dθ/dt. En el gráfico θ-t, ω es la pendiente: súbela y la recta se inclina más, girando más en el mismo tiempo.
La aceleración angular α es qué tan rápido cambia ω, α = dω/dt. En el gráfico ω-t, α es la pendiente: α>0 sigue acelerando, α<0 frena y luego invierte.
Aun con el mismo ω, los puntos más alejados van más rápido. Un punto a radio r tiene rapidez tangencial v = rω — arrastra ω y el punto en r=2 siempre va el doble de rápido que el de r=1.
Cuando α es constante, las fórmulas de aceleración constante pasan directamente a la rotación. Arrastra α y el área bajo la recta ω-t es el ángulo barrido Δθ — ω=ω₀+αt, Δθ=ω₀t+½αt², ω²=ω₀²+2αΔθ.