El movimiento relativo se resuelve cambiando el marco de referencia
El movimiento depende de los ojos con que lo mires. Súbete a un punto (o cuerpo) y la velocidad de otro punto se separa como vB = vA + vB/A; si ese marco además rota, se suman los términos ω×r y de Coriolis.
Dos objetos A y B se mueven cada uno. Montado en A, la velocidad de B es vB/A = vB − vA. Arrastra el rumbo de B y el vector que une las puntas de las dos flechas es esa velocidad relativa.
Para dos puntos de un cuerpo rígido, la velocidad relativa de B es rotación pura perpendicular a la barra, ω×rB/A. Así vB = vA + ω×r — la velocidad de A más la rotación da la de B como diagonal.
La aceleración funciona igual pero se separa en dos partes. El extremo de una barra fijada en A siente una tangencial α×r (perpendicular a la barra) y una centrípeta ω²r (hacia dentro). Sube ω y el término centrípeto crece con ω al cuadrado.
Cuando el propio marco rota, aparece un término más. Una cuenta que se desliza por una varilla que gira tiene velocidad absoluta igual a la rotación ω×r más el deslizamiento vrel a lo largo de la varilla — ese vrel es la pieza nueva en un marco que rota.
Deslizarse en un marco que rota añade un término no solo a la velocidad sino también a la aceleración — la aceleración de Coriolis 2ω×vrel. Un objeto lanzado recto hacia afuera que se curva de lado es la prueba, y cuanto mayor es ω, más se curva.