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Mis palabras
Dinámica

La aceleración en movimiento curvo se divide en tangencial y normal

La velocidad es tangente; at=dv/dt cambia rapidez, an=v²/ρ cambia dirección (centrípeta)

Mira un solo punto que se mueve por un camino curvo. Arrastra la posición y la flecha de velocidad siempre va a lo largo del camino, apuntando en la dirección tangente. Nunca apunta a través del camino ni hacia un lado. Pero para recorrer una curva, la dirección de la velocidad debe cambiar sin cesar, y un cambio de dirección es un cambio de velocidad, lo que significa que hay una aceleración. La aceleración del movimiento curvo hace dos trabajos: uno cambia la rapidez misma (a lo largo de la tangente), el otro deja la rapidez igual y solo gira la dirección (a lo largo de la normal, hacia el interior de la curva). El movimiento rectilíneo solo tenía el primero; en una curva aparece el segundo. Cuanto más rápido giras y más cerrada es la vuelta, mayor crece esta aceleración que tira hacia adentro. Esa es exactamente an = ρ, la aceleración centrípeta.

Mueve el punto a lo largo del camino curvo con el control. En cualquier posición, la flecha de velocidad se pega al camino y apunta a lo largo de la tangente. Donde el camino sube la flecha gira hacia arriba, donde baja la flecha baja, siempre encarando el sentido del avance. Nunca apunta a través del camino ni hacia atrás. Parece obvio, pero este es el punto de partida del movimiento curvo: la velocidad te dice hacia dónde se mueve la posición, y un punto que se desliza por un camino se mueve, en ese instante, en la dirección en que va el camino. Así que recorrer una curva gira la dirección de la velocidad en cada momento, y algo debe estar causando ese cambio de dirección.

Lo primero que puede hacer la aceleración es cambiar la rapidez. Ajusta la aceleración tangencial at con el control. Cuando at apunta en el mismo sentido que la velocidad (hacia adelante), el punto acelera; cuando apunta al contrario (hacia atrás), frena. Esta aceleración siempre actúa a lo largo del camino, es decir, sobre la tangente, por eso se llama tangencial. Su magnitud es at = dv/dt, exactamente la tasa de cambio de la rapidez de las lecciones anteriores. La clave es que la aceleración tangencial no tiene nada que ver con la dirección; solo sube o baja la rapidez. Pon at en cero y la rapidez se vuelve constante. Sin embargo, en una curva, aun a rapidez constante, queda una aceleración, porque la dirección está cambiando. Ese resto lo vemos en la próxima escena.

Ahora mira la aceleración que mantiene la rapidez fija y solo cambia la dirección. El punto recorre un arco a rapidez constante y, sin embargo, como la dirección de la velocidad sigue girando, hay una aceleración. Esta aceleración es perpendicular al camino, apuntando hacia el interior de la curva, hacia el centro de curvatura, por eso se llama aceleración normal. Su magnitud es an = ρ, donde ρ es el radio del círculo que la curva traza en ese punto, el radio de curvatura. Arrastra el control v. Duplica la rapidez y an salta cuatro veces, porque v entra al cuadrado. Y cuanto más cerrada la vuelta (menor ρ), mayor an. A la misma rapidez, una curva más cerrada exige un tirón hacia adentro más fuerte.

El caso más limpio es el movimiento circular uniforme: recorrer un círculo a rapidez constante. Como la rapidez es constante, la aceleración tangencial es cero, y todo lo que queda es la aceleración normal. A esta se le da un nombre especial, aceleración centrípeta, que significa que busca el centro. Arrastra el punto alrededor del círculo. La flecha de velocidad siempre se mantiene tangente y gira, pero la flecha de aceleración, en cada posición, apunta directo al centro del círculo, sin cambiar. Su magnitud, también, es constante en r. Puede sonar extraño: la rapidez no cambia, ¿entonces por qué hay aceleración? Porque la aceleración es el cambio de la velocidad, no de la rapidez, y cambiar solo la dirección ya cambia la velocidad. La gravedad que sostiene a la Luna, una piedra en una cuerda, una atracción que gira, todas se explican por esta aceleración centrípeta.

Ahora junta los dos. La aceleración verdadera de un objeto que corre por una curva es la suma vectorial de la aceleración tangencial y la normal. Cambia los tres casos con los botones. A rapidez constante la parte tangencial es cero, así que la aceleración apunta puramente hacia adentro. Mientras acelera, la parte tangencial se suma hacia adelante, y la aceleración total se inclina hacia el sentido del avance. Mientras frena, la parte tangencial apunta hacia atrás, y la aceleración se inclina atrás. En todos los casos la parte normal hacia adentro an = ρ sigue viva mientras el camino se curve. La magnitud total es las dos sumadas en ángulo recto, a = √(at² + an²). Al final, entender la aceleración en el movimiento curvo es solo separarla en una parte a lo largo del camino y otra que lo cruza. En la próxima lección pasamos a un cuerpo rígido que gira y contamos la misma historia con velocidad angular ω y aceleración angular α.

En la prácticaEn resumen, la aceleración del movimiento curvo siempre se divide en dos piezas. La aceleración tangencial at = dv/dt actúa a lo largo del camino y cambia la rapidez; la aceleración normal an = ρ actúa perpendicular al camino, hacia el centro de curvatura, y cambia la dirección. La velocidad siempre es tangente; solo la aceleración se divide en dos direcciones. La magnitud total es a = √(at² + an²). En el movimiento circular uniforme, donde la rapidez es constante, at = 0 y la aceleración se reduce a un solo término centrípeto r. Un punto de examen común: en lo alto de una curva donde la rapidez es momentáneamente máxima, at = 0 y sin embargo an sigue viva, y en un tramo recto ρ es infinito así que an = 0. La clave es la mirada que descompone la aceleración en una parte que cambia la rapidez y otra que cambia la dirección. En la próxima lección manejamos no un punto sino un cuerpo rígido que gira, reescribiendo esta relación tangencial-normal con velocidad angular ω y aceleración angular α.
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