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SC · 傅里叶

傅里叶变换的性质

傅里叶变换最强大的性质,是时域中的卷积变成频域中的乘法。亲自确认:B 章里费力地滑动、累加的卷积,到了频域就变成把两个频谱逐点相乘。

卷积与乘法一起动

上图是宽度为 1 的矩形脉冲 x 与宽度可调的矩形脉冲 h 卷积得到的时间输出 y = x ∗ h,金色虚线是它的目标。下图中,把浅灰色的 X 与浅蓝色的 H 逐点相乘得到的绿色曲线,就是输出频谱 Y = X·H。移动 h 的宽度,上面的卷积和下面的乘积总是一起变化;当上图的输出到达目标时,下面的乘积也成为该目标的频谱。

时间输出 y = x ∗ h目标
频谱 Y = X · H
h 的宽度2.00
两域的输出
y = x ∗ h ↔ Y = X · H
h 的宽度与目标不同,所以时间输出偏离,下面的乘积 Y 也相应不同。两个域是同一事实的两副面孔,总是一起变化。
不符

卷积变成乘法

傅里叶变换的核心性质是卷积定理。若时域中 y = x ∗ h,则频域中 Y(ω) = X(ω) H(ω),滑动累加的积分变成了同一频率之间的简单乘积。这里 H(ω) 是冲激响应 h 的傅里叶变换,也就是系统的频率响应。B 章中看到的 LTI 输出计算,在频域中只需一次乘法就能完成。

观察x ∗ h ↔ X · H
时域卷积是频域乘法。
选择a x + b y ↔ ?
和与缩放原样转移。
填空x(t − t₀) ↔ X(ω) · ?
时移是相位 e−jωt₀。
自己来x(at) ↔ ?
时间压缩即频率扩张。

平移是相位,缩放是倒数

其他性质也让变换成为计算工具。根据线性,输入的相加与缩放在变换中照样相加、相乘。看时移:x(t − t₀) 的变换是 X(ω) 乘以 e^(−jωt₀),所以幅度 |X| 不变,只有相位随频率成比例地倾斜。看时间缩放:x(at) 的变换是 (1/|a|)X(ω/a),C3 中看到的倒数关系直接成为一条性质:信号在时间上压缩,在频率上就扩展。

为何如此强大

卷积定理之所以强大,是因为在频域中,LTI 系统对每个频率分别处理。把正弦波输入 LTI 系统,输出的是同频率的正弦波,只是幅度和相位按 H(ω) 改变,所以正弦波是 LTI 系统的特征函数,H(ω) 是对应的特征值。因此复杂的卷积可以分解为每个频率上一个独立的乘积。H(ω) 在每个频率上起什么作用,就是下一单元的主题——频率响应。

回到第一屏

每次移动 h 的宽度,时间输出 y = x ∗ h 和频率输出 Y = X·H 总是一起变化。因为两者是从时间和频率看同一个信号的一对。在时间上它是滑动累加的卷积,在频率上则是两个频谱逐点相乘,宽度一致的那一刻,就出现了三角形与 sinc² 这一对。把困难运算变成简单运算的卷积定理,正是傅里叶在工程中被如此广泛使用的核心原因。

傅里叶变换的性质让变换成为计算工具。核心是卷积定理:y = x ∗ h ⟺ Y(ω) = X(ω) H(ω),其中 H(ω) = FT{h} 是频率响应。此外还有线性(ax + by ⟺ aX + bY)、时移(x(t − t₀) ⟺ e−jωt₀ X(ω),幅度不变)和时间缩放(x(at) ⟺ (1/|a|) X(ω/a))。卷积定理把 LTI 的输出变为乘法,也意味着正弦波是 LTI 系统的特征函数。
进入下一单元

卷积定理把系统的作用浓缩成了 H(ω) 这一个函数。下一单元频率响应将仔细观察 H(ω) 本身:幅度 |H(ω)| 表示每个频率被放大或衰减多少,相位 ∠H(ω) 表示每个频率被延迟多少。输入一个正弦波,测出输出正弦波的幅值比和相位差,系统让哪些频率通过、挡住哪些频率,便一目了然。