傅里叶变换的性质
卷积与乘法一起动
上方是时间输出 y = x ∗ h,下方是它的频谱。在频率上,输出 Y 是输入 X 与系统 H 逐点相乘的 X·H。移动 h 的宽度,看时域卷积结果与频域乘积结果总是一起变化,同时到达虚线目标。
卷积变成乘法
傅里叶变换的核心性质是卷积定理。时域中若 y = x ∗ h,则频域中 Y(ω) = X(ω) H(ω)。滑动求和的积分变成同频率之间的简单乘积。这里 H(ω) 是冲激响应 h 的傅里叶变换,即系统的频率响应。B 章中的 LTI 输出计算在频率上一次乘法即可完成。
平移是相位,缩放是倒数
其他性质也把变换变成计算工具。线性:输入的和与缩放在变换中同样相加相乘。时移:x(t−t₀) 的变换是 X(ω) 乘 e^(−jωt₀),幅值 |X| 不变,仅相位倾斜。时间缩放:x(at) 的变换是 (1/|a|)X(ω/a),把 C3 的倒数关系变成一条性质——在时间上压缩信号,在频率上就扩张。
为何如此强大
卷积定理之所以强大,是因为在频率上 LTI 系统分别处理每个频率。给 LTI 输入正弦波,出来的是同频率、被 H(ω) 改变了幅度与相位的正弦波。也就是说,正弦波是 LTI 系统的本征函数,H(ω) 是本征值。所以复杂的卷积分解为每个频率上独立的一个乘积。H(ω) 在每个频率上做什么,正是下一单元的主题——频率响应。
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每次移动 h 的宽度,时间输出 y = x ∗ h 与频率输出 Y = X · H 总是一起变化、一起到达目标,因为它们是一对——同一信号在时间与频率中的样子。在时间上是滑动求和的卷积,在频率上是把两个频谱逐点相乘。把难运算换成易运算的这个卷积定理,正是傅里叶在工程中如此常用的核心原因。
卷积定理把系统的作用压缩成 H(ω) 一个函数。下一单元频率响应深入看 H(ω) 本身。幅值 |H(ω)| 表示对每个频率放大或衰减多少;相位 ∠H(ω) 表示对每个频率延迟多少。输入一个正弦波,量出输出正弦波的幅度比与相位差,系统通过哪些频率、阻挡哪些频率就一目了然。