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SC · 傅里叶

伯德图入门

伯德图把幅度画成分贝、频率画在对数轴上。这样,原本弯曲的频率响应就简化为在转折处弯折的直线渐近线;亲自确认:移动转折频率时,这些直线会整体跟着移动。

把拐点对到目标拐角

上图是以分贝表示幅度的伯德幅频图,蓝色曲线是实际响应,金色直线是渐近线。下图是相频图。移动转折频率 ωc,把弯折点对准虚线目标 ωc = 4 即可;由于是对数轴,转折点以上会出现一条 −20 dB/dec 的笔直直线,即频率每增大 10 倍下降 20 dB。

幅值 (dB)渐近线
相位 (度)
拐角频率 ωc1.00
拐角与渐近线
ωc = 1.00 −20 dB / dec
弯折点离目标转折处很远。转折点以下是平坦的 0 dB,以上是以 −20 dB/dec 下降的直线,正是对数轴把这种衰减拉成了直线。
拐角不符

分贝与对数轴

伯德图把幅度画成 20 log₁₀|H| 分贝,把频率画在对数轴上。用了对数,乘积就变成和,所以多级串联系统的分贝幅度直接相加即可。而且像 0.1 到 1000 这样宽的频率范围也能均匀地放进一张图里,原本以乘法纠缠、范围宽广的响应,就这样被搬进了加法和直线的世界。

观察dB = 20 log₁₀|H|
分贝是 20 log₁₀|H|。
选择一阶斜率 = ?
一阶的斜率是 −20 dB/dec。
填空ωc 处: |H| = ?
拐角处真实幅值为 −3dB。
自己来ωc 处: 相位 = ?
转折处的相位是 −45°。

曲线变成直线

把一阶低通的幅度画成 dB 和对数轴,就拉直成两条直线。转折频率 ωc 以下是 0 dB 的水平线,以上是频率每增大 10 倍下降 20 dB 的 −20 dB/dec 直线。两条直线在转折处相交,实际曲线在该点比它们低 3 dB,所以只要知道几个转折频率,就能用直线段勾画出整个响应。如果是二阶系统,斜率为 −40 dB/dec,陡一倍。

相位也一起读

伯德图由幅频和相频两张图组成一套。一阶低通的相位在远低于转折点的频率处为 0°,在转折处为 −45°,在远高于转折点的频率处为 −90°,以转折点为中心,在大约两个十倍频程内平滑下降。幅频的转折与相频的 −45° 发生在同一个 ωc,所以系统把哪些频率削弱多少、延迟多少,从两张图上一目了然。下一单元将直接从这张幅频图中读出带宽和滤波器的类型。

回到第一屏

每次移动转折频率,弯折点都沿对数轴滑动。转折点以下总是平坦的 0 dB,以上总是 −20 dB/dec 的笔直直线,两者在转折处相交,实际曲线在那里只低 3 dB。相位以同一个转折点为中心,从 0° 弯向 −90°。伯德图的威力在于:把原本弯曲的频率响应变成几个转折点和若干直线段,让人连宽广的频率范围也能徒手画出来。

伯德图把幅度画成分贝 20 log₁₀|H(ω)|、相位画成度(°),两者都画在对数频率轴上,把响应拉直成直线渐近线。一阶低通在转折频率 ωc 以下为 0 dB,以上为 −20 dB/dec,转折处的实际值为 −3 dB,相位则 0° → 转折处 −45° → −90°。对数轴把乘积变成和,串联各级的 dB 相加,因此用几个转折频率就能勾画全貌,n 阶系统的斜率为 −20n dB/dec。
进入下一单元

既然会读伯德幅频图了,接下来就该从图中取出实际用得上的数值。下一单元带宽与滤波将直接在转折处读出通带的宽度,即到 −3 dB 为止的带宽,并按幅频图的形状区分低通、高通、带通、带阻四种滤波器。把信号的频谱乘以滤波器的响应,就决定了哪些频率能留下来;C4 中“卷积即乘法”的性质,在这里成了滤波器设计的实用工具。