伯德图入门
把拐点对到目标拐角
上图是以分贝表示幅度的伯德幅频图,蓝色曲线是实际响应,金色直线是渐近线。下图是相频图。移动转折频率 ωc,把弯折点对准虚线目标 ωc = 4 即可;由于是对数轴,转折点以上会出现一条 −20 dB/dec 的笔直直线,即频率每增大 10 倍下降 20 dB。
分贝与对数轴
伯德图把幅度画成 20 log₁₀|H| 分贝,把频率画在对数轴上。用了对数,乘积就变成和,所以多级串联系统的分贝幅度直接相加即可。而且像 0.1 到 1000 这样宽的频率范围也能均匀地放进一张图里,原本以乘法纠缠、范围宽广的响应,就这样被搬进了加法和直线的世界。
曲线变成直线
把一阶低通的幅度画成 dB 和对数轴,就拉直成两条直线。转折频率 ωc 以下是 0 dB 的水平线,以上是频率每增大 10 倍下降 20 dB 的 −20 dB/dec 直线。两条直线在转折处相交,实际曲线在该点比它们低 3 dB,所以只要知道几个转折频率,就能用直线段勾画出整个响应。如果是二阶系统,斜率为 −40 dB/dec,陡一倍。
相位也一起读
伯德图由幅频和相频两张图组成一套。一阶低通的相位在远低于转折点的频率处为 0°,在转折处为 −45°,在远高于转折点的频率处为 −90°,以转折点为中心,在大约两个十倍频程内平滑下降。幅频的转折与相频的 −45° 发生在同一个 ωc,所以系统把哪些频率削弱多少、延迟多少,从两张图上一目了然。下一单元将直接从这张幅频图中读出带宽和滤波器的类型。
回到第一屏
每次移动转折频率,弯折点都沿对数轴滑动。转折点以下总是平坦的 0 dB,以上总是 −20 dB/dec 的笔直直线,两者在转折处相交,实际曲线在那里只低 3 dB。相位以同一个转折点为中心,从 0° 弯向 −90°。伯德图的威力在于:把原本弯曲的频率响应变成几个转折点和若干直线段,让人连宽广的频率范围也能徒手画出来。
既然会读伯德幅频图了,接下来就该从图中取出实际用得上的数值。下一单元带宽与滤波将直接在转折处读出通带的宽度,即到 −3 dB 为止的带宽,并按幅频图的形状区分低通、高通、带通、带阻四种滤波器。把信号的频谱乘以滤波器的响应,就决定了哪些频率能留下来;C4 中“卷积即乘法”的性质,在这里成了滤波器设计的实用工具。