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SC · 傅里叶

伯德图入门

伯德图把幅值画成分贝、频率画成对数轴。于是曲线的频率响应简化为在拐点处弯折的直线渐近线。移动拐角频率,看直线如何随之移动。

把拐点对到目标拐角

上方是把幅值画成分贝的伯德幅值图。蓝色曲线是真实响应,金色直线是渐近线。下方是相位图。移动拐角频率滑杆,把拐点对到虚线目标。由于是对数轴,拐角之上是 −20dB/十倍频的笔直直线。

幅值 (dB)渐近线
相位 (度)
拐角频率 ωc1.00
拐角与渐近线
ωc = 1.00 −20 dB / dec
拐点远离目标拐角。拐角之下平坦的 0dB,之上以 −20dB/十倍频下降的直线。对数轴把那衰减拉成笔直的直线。
拐角不符

分贝与对数轴

伯德图把幅值画成 20 log₁₀|H| 分贝、频率画成对数轴。用对数,乘积变成求和,于是串联多级系统的分贝幅值只需相加。而且像 0.1 到 1000 这样宽的频率范围能均匀地容入一图。乘性而宽广的响应,被搬进了加法与直线的世界。

观察dB = 20 log₁₀|H|
分贝是 20 log₁₀|H|。
选择1st order slope = ?
一阶斜率是 −20dB/十倍频。
填空at ωc: |H| = ?
拐角处真实幅值为 −3dB。
自己来at ωc: phase = ?
拐角处相位为 −45 度。

曲线变成直线

把一阶低通的幅值用 dB·对数画出来,会拉成两条直线:拐角 ωc 之下是 0dB 的水平线,之上是每当频率变为十倍就下降 20dB 的 −20dB/十倍频直线。两线在拐角相遇,真实曲线在该点仅低 3dB。所以只要知道几个拐角频率,就能用直线段勾勒整条响应。二阶系统则斜率加倍为 −40dB/十倍频。

相位也一起读

伯德图是幅值与相位两幅一组。一阶低通的相位在拐角远下方为 0 度、拐角处 −45 度、远上方 −90 度,绕拐角约两个十倍频区间平滑下降。幅值的拐角与相位的 −45 度发生在同一 ωc。系统对每个频率衰减多少、延迟多少,从这两幅直线图一目了然。下一单元就从这幅幅值图直接读出带宽与滤波器类型。

回到第一屏

每次移动拐角频率,拐点就沿对数轴滑动。拐角之下始终是平坦的 0dB,之上始终是 −20dB/十倍频的笔直直线,二者在拐角相遇。真实曲线在该处仅低 3dB。相位绕同一拐角从 0 度弯到 −90 度。伯德图的威力在于把曲线的频率响应化为几个拐角与直线段,使宽频率范围也能手绘。

伯德图把幅值画成分贝 20 log₁₀|H(ω)|、相位画成度,都在对数频率轴上。响应被拉成直线渐近线。一阶低通在拐角 ωc 之下 0dB、之上 −20dB/十倍频,拐角实际值为 −3dB。相位为 0° → 拐角 −45° → −90°。对数轴把乘积变求和,故串联各级 dB 相加,几个拐角频率即可勾勒全图。n 阶斜率为 −20n dB/十倍频。
进入下一单元

现在你会读伯德幅值图了,接下来该从图中取出工程数值。下一单元带宽与滤波从拐角直接读出通带宽度,即到 −3dB 的带宽,并用幅值图的形状区分低通、高通、带通、带阻四种滤波器。把信号频谱乘以滤波器的幅值图,就确定哪些频率存活。C4 的卷积即乘法性质,在此成为滤波器设计的实战工具。