伯德图入门
把拐点对到目标拐角
上方是把幅值画成分贝的伯德幅值图。蓝色曲线是真实响应,金色直线是渐近线。下方是相位图。移动拐角频率滑杆,把拐点对到虚线目标。由于是对数轴,拐角之上是 −20dB/十倍频的笔直直线。
分贝与对数轴
伯德图把幅值画成 20 log₁₀|H| 分贝、频率画成对数轴。用对数,乘积变成求和,于是串联多级系统的分贝幅值只需相加。而且像 0.1 到 1000 这样宽的频率范围能均匀地容入一图。乘性而宽广的响应,被搬进了加法与直线的世界。
曲线变成直线
把一阶低通的幅值用 dB·对数画出来,会拉成两条直线:拐角 ωc 之下是 0dB 的水平线,之上是每当频率变为十倍就下降 20dB 的 −20dB/十倍频直线。两线在拐角相遇,真实曲线在该点仅低 3dB。所以只要知道几个拐角频率,就能用直线段勾勒整条响应。二阶系统则斜率加倍为 −40dB/十倍频。
相位也一起读
伯德图是幅值与相位两幅一组。一阶低通的相位在拐角远下方为 0 度、拐角处 −45 度、远上方 −90 度,绕拐角约两个十倍频区间平滑下降。幅值的拐角与相位的 −45 度发生在同一 ωc。系统对每个频率衰减多少、延迟多少,从这两幅直线图一目了然。下一单元就从这幅幅值图直接读出带宽与滤波器类型。
回到第一屏
每次移动拐角频率,拐点就沿对数轴滑动。拐角之下始终是平坦的 0dB,之上始终是 −20dB/十倍频的笔直直线,二者在拐角相遇。真实曲线在该处仅低 3dB。相位绕同一拐角从 0 度弯到 −90 度。伯德图的威力在于把曲线的频率响应化为几个拐角与直线段,使宽频率范围也能手绘。
现在你会读伯德幅值图了,接下来该从图中取出工程数值。下一单元带宽与滤波从拐角直接读出通带宽度,即到 −3dB 的带宽,并用幅值图的形状区分低通、高通、带通、带阻四种滤波器。把信号频谱乘以滤波器的幅值图,就确定哪些频率存活。C4 的卷积即乘法性质,在此成为滤波器设计的实战工具。