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MC-C5 · 起动与调速

感应电机的起动与调速

感应电机调速以变频最为宽广。但只动频率会扰动磁通。降频时电压该如何,才能保持磁通恒定,亲手把握。

电压不变只降频率,磁通会

定子磁通正比于电压除以频率,Φ ∝ V/f。把频率滑块调低。若电压保持不变,先预测磁通往哪走、是否触及饱和极限(红色区域)。

频率 ff = 1.00
用滑块连续改变频率(电压固定)。金色曲线为磁通,红色为饱和。
定子磁通 Φ ∝ V/f
Φ = V/f = 1.00
磁通要减半,必须降低电压。电压不变只降频率,磁通非但不减反而增大,因为 Φ ∝ V/f 中只减小了分母。
V 不变、f 减半,Φ?
不吻合

调速的三个旋钮

转子转速为 N = (1 - s)·120f/P。改变转速只有转差 s、频率 f、极数 P 三条路。转差控制(降低定子电压、给绕线转子加电阻)简单,但转差损耗增大、范围窄。极数控制需切换绕组,只能 2:1 之类的离散级。变频控制宽而连续,是当今变速的主力,但附带一个条件。

观察N = (1 - s) 120fP
转速只由转差、频率、极数三者改变。

变频率则电压须随动

定子电压几乎等于感应电动势,V ≈ 4.44 f N1 Φ。解出磁通得 Φ ∝ V/f。只降频率而电压不变,磁通增大、铁心饱和,励磁电流失控并过热。所以电压随频率成比例降低,保持 V/f 恒定。于是磁通恒定、转矩能力保持,即恒转矩区。额定频率以上电压无法再升(电压上限),磁通下降,转矩减小但功率保持,即恒功率(弱磁)区。

选择Φ ∝ V / ?
磁通正比于电压除以频率。
填空Φ const → Vf = ?
要保持磁通恒定,须保持 V/f 恒定。

抑制起动电流,保住起动转矩

从停转直接加全压,转差为 1,起动电流飙到额定的五六倍。Y-Δ 起动先把绕组接成 Y,使相电压降到 1/√3,把起动电流与起动转矩都减到 1/3,转速上升后切到 Δ(适于轻载)。电抗器或起动补偿器降低定子电压以减电流。绕线转子用外部电阻借比例推移,在降低起动电流的同时反而增大起动转矩。变频驱动在低频保持 V/f 平滑起动,从根本抑制起动电流。

自己来I(Y)I(Δ) = ?
Y 起动把相电压降到 1/√3,电流减到 1/3。

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电压不变、频率减半,磁通加倍并冲向饱和,因为定子电压为 V ≈ 4.44 f N1 Φ,故磁通 Φ ∝ V/f。所以变频调速时电压须随之降低,保持 V/f 恒定,即磁通恒定。于是可把转矩-转速曲线整体平移:额定以下恒转矩,以上恒功率。起动也是同一脉络。全压的大起动电流,用 Y-Δ 减到 1/3、用电抗器降压、用绕线电阻借比例推移、用变频在低频保持 V/f 来驯服。从旋转磁场起步的感应机故事,在此收束为一台懂得驾驭的机器。

起动与调速:转速 N = (1 - s)·120f/P 只由转差、频率、极数改变。变频最宽,但磁通 Φ ∝ V/f,须保持 V/f 恒定 以保磁通恒定(额定以下恒转矩,以上恒功率)。起动大电流以 Y-Δ(电流、转矩 1/3)、电抗器与起动补偿器、绕线电阻(比例推移)、变频器抑制。
收束 C 组

到此完成感应机。三相织出旋转磁场(C1),转子追逐它却留有转差(C2),该转差以 R2/s 一项收入等效电路(C3),转矩画出转差之山(C4),频率与电压移动这座山以驾驭起动与转速(C5)。下一组 D 是转子恰以同步转速旋转的同步机。我们转向这台零转差的机器如何产生转矩、为何还能调节功率因数。