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MC-C2 · 感应原理与转差

感应电机的原理与转差

转子追逐旋转磁场,却永远追不上。提高转子转速,看感应电流与转矩如何变化,亲手把握为何追不上同步转速。

转子若达到同步转速,转矩会怎样

必须有相对运动——旋转磁场扫过转子导条——才会在导条中感生电流、产生转矩。把转子转速滑块推向同步转速。相对运动减小,感应也减小。转子恰好达到同步转速的那一刻,转矩会怎样?

转子转速 NN = 900 rpm
用滑块连续改变转子转速。金色为旋转磁场,蓝色为转子。
转差与转子频率
s = 0.50 · f2 = 30.0 Hz
越接近同步转速,转矩并不增大。恰恰相反,相对运动消失、感应停止。转子与旋转磁场同速时,导条不切割磁通,电动势与电流皆为零。
N = Ns 时转矩?
不吻合

有相对运动才感应

旋转磁场扫过静止(或较慢)的转子导条时,导条切割磁通而被感生电动势(法拉第)。短路的转子导条中流过电流,此电流在旋转磁场中受力(F = BIl),拖动转子沿磁场旋转方向走。按楞次定律,感应电流要减小其成因——相对运动,故转子追逐磁场而加速。

观察slip speed = Ns - N
驱动感应的是磁场与转子的速度差。

同步转速是追不上的兔子

转子越快,与磁场的相对运动越小,导条切割磁通的次数减少,感应电流与转矩同减。若转子达到同步转速,相对运动为零,电动势、电流、转矩全为零。那一刻摩擦与负载占上风,转子又减速,相对运动复活,转矩重生。所以转子永远追不上同步转速,总是略落后地达到平衡。因此感应机被称为异步机。

选择s = (Ns - N) / ?
转差是该速度差除以同步转速。

转差度量一切

转子滞后多少,用转差 s = (Ns - N)/Ns 来量。停转时 s = 1,达同步转速时 s = 0。转子导条感受到的磁通频率,即转差频率,为 f2 = s·f。转子感应的电动势与电抗也与转差成正比。起动瞬间 s = 1,转子频率等于电源频率;正常运行时转差通常为百分之几,故转子频率仅数赫兹。仅凭转差便定下感应机的电气状态。

填空f2 = s ?
转子频率是转差乘以电源频率。
自己来s = 1 - ?
转差也写作 1 减去速度比。

回到第一屏

转子达到同步转速时转矩变为零。感应来自旋转磁场扫过转子导条的相对运动,而同步转速时这相对运动消失。导条不切割磁通,便无电动势、无电流、无转矩。无转矩则连摩擦都克服不了,转子又减速,于是相对运动复活、转矩回来。正因这一自相矛盾,转子永远只是追逐同步转速,总落后一个转差 s = (Ns - N)/Ns 而达平衡。转差正是感应机为产生转矩而付的代价。

感应机:旋转磁场扫过转子导条的相对运动感生电流、产生转矩。同步转速时相对运动为零故转矩为零,所以转子总是落后一个转差 s = (Ns - N)/Ns 地运转(异步机)。转子频率为 f2 = s·f,停转时 s = 1,同步时 s = 0。
握住这一转差后

转差是分析感应机的把手。转子回路的电动势与电抗都带着转差,故以转差为变量,便可把从定子看的转子归并为一个等效电路。关键是把转子电阻写作 R2/s——这一项同时含有真正的电损耗与转子输出的机械功率。下一单元搭建该等效电路(MC-C3)。