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F2 · 电力电子

开关器件:现实开关有两种发热

上一单元把开关看作理想的。功率 MOSFET 正是这个开关,但现实中的开关在导通时会在很小的导通电阻上产生损耗,在通断的瞬间则在电压和电流重叠的区段产生损耗。亲手扫动开关频率,看与频率无关的导通损耗和与频率成正比的开关损耗如何决定效率的上限。

改变开关频率,找出两种损耗交替的位置

波形是一个开关周期内器件两端的电压 Vds 和流过器件的电流 Id。导通区间电压几乎为 0,只产生很小的导通损耗(琥珀色);在通断切换的瞬间,电压和电流同时很大,冒出红色的损耗峰。提高开关频率,周期变短,切换峰所占的比例变大,开关损耗就超过导通损耗。指示器显示两种损耗、它们之和以及相对输出功率的效率。

开关频率 fswfsw = 200 kHz
损耗与效率
P_cond = 0.48 W P_sw = 0.96 W
P_tot = 1.44 W · η = 98.2%
开关频率居中。指示器上两种损耗相等的频率位于这个区间的前端,开关损耗追上导通损耗并开始超过它。是否继续提高频率,就在这里决定。
两种损耗相当

导通的代价:导通电阻产生导通损耗

理想开关导通时两端电压为 0,但现实中的功率 MOSFET 导通后仍留有很小的导通电阻 Ron。所以电流 Io 流过时,器件上会有 Io·Ron 的电压,导通期间导通损耗 P_cond = Io²·Ron 变成热。一个周期中导通时间所占的比例是占空比 D,所以平均为 P_cond = Io²·Ron·D。这个损耗与通断次数无关,只由电流和导通电阻决定,并随电流的平方增长。电流相同时,Ron 越低的器件发热越少。

切换的瞬间:交叠产生开关损耗

切换不是一瞬间就完成的。器件导通和关断都要花一点时间,这期间电压还没完全降下来,电流却已经在上升,两者重叠。在电压和电流同时很大的那一瞬间,P = Vds·Id 猛然升高。把导通时间与关断时间之和记为 tsw,每个周期就有能量 E_sw = ½·Vds·Io·tsw 变成热散失。这个损耗每个周期发生一次,所以每秒开关 fsw 次时,开关损耗 P_sw = E_sw·fsw,与频率成正比。与导通损耗不同,开关越快,漏掉得越频繁。

权衡,所以追逐更快、更低电阻

那为什么还要提高频率呢?正如 F1 中看到的,开关输出由占空比决定,把小段平滑开来的工作由电感和电容承担。提高频率,就能用更小的电感和电容完成同样的平滑,电源变得更小更轻。代价就是开关损耗,所以设计总是权衡。为了做小而提高频率,开关损耗增加;为了减少损耗而降低频率,电路变大。一次解开这场拉锯的办法是更好的器件。导通电阻更低,导通损耗减少;切换更快(tsw 更短),开关损耗减少。氮化镓(GaN)和碳化硅(SiC)这类宽禁带器件,能用更薄的层承受同样的耐压,同时降低两种损耗,让电力电子变得更小、更高效。

观察Pcond = I² Ron D
导通损耗等于电流的平方乘以导通电阻和占空比。
选择Esw = ½ Vds Io ?
一个周期的切换损耗与电压和电流重叠的时间成正比。
填空Psw = Esw ?
开关损耗等于每个周期的切换能量乘以开关频率。
自己来Ptot = Pcond ?
总损耗是导通损耗与开关损耗之和,这个和决定效率的上限。

回到第一屏

开关频率低时,损耗几乎只有琥珀色的导通损耗;提高频率后,红色的切换峰频繁出现,开关损耗超过了导通损耗。导通期间的代价是导通电阻造成的 P_cond = Io²·Ron·D,通断的代价是电压与电流重叠造成的 P_sw = E_sw·fsw。F1 中假设为理想的开关,实际就是这个样子。同时降低两种损耗的办法是更低的导通电阻和更快的切换,也就是更好的器件,而区分这些器件的基础,是本专题第一个单元看到的能带。从能带到载流子,到结和二极管,再到晶体管的放大与开关,这一条线索在这里合上。

功率 MOSFET 是 F1 中的开关,但并不理想。导通时,很小的导通电阻 Ron 产生导通损耗 Pcond = Io²·Ron·D,它与频率无关。在通断的瞬间,电压和电流重叠,每个周期漏掉 Esw = ½·Vds·Io·tsw,开关损耗 Psw = Esw·fsw 与频率成正比。提高频率能让电感和电容变小,但开关损耗增加,所以总损耗 Pcond + Psw 决定效率的上限和发热。同时降低两种损耗的办法是更低的 Ron 和更快的切换,也就是 GaN、SiC 这类更好的器件。

结束本轨

电子学专题到这里结束。从能带提出的问题,即什么让材料导电出发,掺杂决定了载流子,漂移和扩散让载流子运动,pn 结成了单向阀。用这个阀整流、塑造波形;薄基区的 BJT 和绝缘栅的 MOSFET 用小输入掌控大电流,带来了放大。差分级和运放、它们的带宽与压摆率限制,以及滤波器处理了信号;最后,同一个晶体管被当作开关,用来高效地处理电力本身。如何驾驭电子这一根线,从头到尾贯穿了全部 24 个单元。