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CR · s域

传递函数与广义阻抗

把正弦波中用的 jω 拓宽为复频率 s,电感就有阻抗 sL,电容为 1/sC。于是任何电路的输入输出关系都成为一行分压,即传递函数 H(s)。学习这一个表达式如何同时握住直流增益、频率响应与暂态。

一个极点同时决定暂态与截止

用广义阻抗看 RC 低通,H(s) = (1/sC)/(R + 1/sC) = 1/(1+sRC)。使分母为零的极点是 s = −1/(RC) = −1/τ,位于 s 平面的负实轴上。滑动时间常数 τ,把极点放到目标 s = −2。那个极点既是暂态的快慢 e^(−t/τ),也是频率截止 ω_c = 1/τ。

时间常数 τ = RCτ = 1.00
传递函数 H(s) 与极点
H(s) = 1/(1+sτ) · s = -1.00 · ω_c = 1.00
接近 −2

把 jω 拓宽为 s

正弦稳态中阻抗用 jω 写:电感为 jωL,电容为 1/jωC。把这个 jω 一般化为复频率 s = σ + jω,电感就成为 sL,电容为 1/sC。令 s = jω(σ=0)便完全回到正弦稳态;让 s 带实部 σ,增长或衰减的暂态也收入同一阻抗。电阻与频率无关,仍为 R。这一次拓宽把稳态与暂态结于同一种语言。

电路是 s 的分压

用广义阻抗看,串联的两个元件仍是分压器。RC 低通中从电容两端取输出,H(s) = Vout/Vin = Z_C/(Z_R + Z_C) = (1/sC)/(R + 1/sC)。分子分母同乘 sC 并整理得 H(s) = 1/(1 + sRC)。一行分压就是电路的传递函数。把电感作为 sL 放入,或换更复杂的电路,用阻抗写的分压与合成照样构成 H(s)。

一个式子,三张面孔

传递函数 H(s) = 1/(1+sRC) 可三种读法。第一,s = 0(直流)时 H = 1,直流增益为1,缓变信号原样通过。第二,令 s = jω,H(jω) = 1/(1+jωRC),幅度在 ω = 1/RC 处折到 1/√2 的低通频率响应。第三,使分母为零的极点 s = −1/RC 决定暂态,合上开关后输出按 e^(−t/RC) 稳定。同一个式子同时容纳直流增益、频率截止与暂态时间常数。一个极点位置就压缩了电路的全部行为。

观察ZC = 1sC
电容是 1/sC。
选择H(s) = ZC(ZR+ZC) = ?
电路是 s 的分压。
填空1+sRC = 0 → s = ?
极点是分母的根。
自己来s = jω → ωc = ?
截止也是同一 1/RC。

回到第一屏

滑动时间常数 τ 时,极点 s = −1/τ 沿负实轴移动,在 τ = 0.5 处到达目标 s = −2。那一个极点同时定下两件事:在时间上是输出按 e^(−t/τ) 稳定的快慢,在频率上是 ω = 1/τ 处折弯的截止。因为把 jω 拓宽为 s、把电容看作 1/sC,RC 低通才写成一行分压 H(s) = 1/(1+sτ),那一个式子同时容纳直流增益、频率响应与暂态。

传递函数 H(s) = Vout/Vin 把 jω 拓宽为复频率 s,把电感看作 sL、电容看作 1/sC,再把电路写成 s 的分压的输入输出比。RC 低通为 H(s) = 1/(1+sRC),分母之根即极点 s = −1/RC 决定暂态 e−t/RC,s = jω 给出截止 ω = 1/RC 的频率响应,s = 0 给出直流增益。一个式子同时握住暂态、频率响应与直流增益三张面孔。