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CR · 연산증폭기

연산증폭기 적분기

반전 증폭기에서 부품 하나만 바꾸면, 곱하기를 하던 회로가 적분을 하는 회로로 바뀐다. 피드백 저항을 커패시터로 바꾼 적분기가 어떻게 출력으로 입력의 누적을 내는지를 익힌다.

일정한 입력이 비스듬한 출력을 만든다

입력 전압 Vin을 밀어 보라. 입력은 평평한데 출력은 일정한 기울기로 비스듬히 내려간다. 입력이 클수록 더 가파르다. 출력이 창 끝에서 목표 −4V에 닿도록 입력을 맞춰라.

입력 전압 VinVin = +1.5 V
출력의 끝점과 기울기
Vout(end) = -1.5 V · slope = −1.5/RC
−4에서 멀다

피드백을 커패시터로 바꾼다

반전 증폭기는 가상 접지로 입력 전류 Vin/R을 만들고, 그 전류를 피드백 저항 Rf로 흘려 출력을 정했다. 적분기는 그 자리에 커패시터를 둔다. 입력 전류는 여전히 Vin/R이지만, 이번엔 그 전류가 커패시터를 채운다. 커패시터에 전류를 계속 부으면 그 전압이 시간에 따라 차오르므로, 출력 전압이 일정한 속도로 변한다.

출력의 기울기가 입력에 비례한다

커패시터에 흐르는 전류가 일정하면 그 전압은 직선으로 차오른다. 전류가 Vin/R이고 용량이 C이니, 출력 전압은 −Vin/(RC)의 기울기로 변한다. 입력이 두 배면 기울기도 두 배다. 부호가 음수인 것은 반전 증폭기에서 물려받은 성질이다. 입력이 일정하면 출력은 비스듬한 직선, 곧 램프가 된다.

적분은 면적을 쌓는 일이다

일반적으로 출력은 입력을 시간에 대해 적분한 값, Vout = −(1/RC)∫Vin dt이다. 적분은 입력 곡선 아래의 면적을 시간 순서로 쌓아 가는 일이다. 그래서 양의 펄스 뒤에 음의 펄스를 주면 출력은 올라갔다 내려오는 삼각파가 된다. s-영역에서 보면 커패시터의 임피던스 1/sC가 곧 적분을 뜻하는 1/s이고, 미분기는 R과 C를 맞바꾼 거울상이다.

관찰Vout = −(1/RC) ∫Vin dt
출력은 입력의 적분.
고르기feedback = ?
피드백 자리에 커패시터.
빈칸slope = ?
기울기는 입력에 비례.
스스로ZC = ?
적분은 s-영역에서 1/s.

첫 화면으로 돌아가서

입력을 키울수록 출력 램프는 더 가파르게 기울었고, 창 끝에서 −4V에 닿은 것은 입력이 +4V일 때였다(RC = 1). 평평한 입력이 비스듬한 출력으로 바뀐 것은, 일정한 전류가 커패시터를 꾸준히 채워 그 전압을 직선으로 끌어올렸기 때문이다. 곱하기를 하던 반전 증폭기가 부품 하나로 적분기가 되어, 면적을 쌓는 일을 회로가 대신 해 주었다.

적분기는 반전 증폭기의 피드백 저항을 커패시터로 바꾼 회로다. 가상 접지로 입력 전류 Vin/R이 커패시터를 채워, 출력은 입력을 적분한 Vout = −(1/RC)∫Vin dt가 된다. 일정 입력이면 출력은 −Vin/(RC)의 기울기를 가진 램프다. s-영역에서 커패시터의 1/sC가 적분의 1/s에 대응하고, R과 C를 맞바꾸면 미분기가 된다.