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CR · 연산증폭기

연산증폭기 미분기

적분기에서 부품 두 개의 자리만 맞바꾸면, 누적을 하던 회로가 변화율을 재는 회로로 바뀐다. 입력 저항을 커패시터로 바꾼 미분기가 어떻게 출력으로 입력의 기울기를 내는지를 익힌다.

비스듬한 입력이 평평한 출력을 만든다

입력 램프의 기울기를 밀어 보라. 입력은 비스듬히 올라가는데 출력은 평평하고, 그 높이는 입력이 얼마나 빨리 오르는지에만 달려 있다. 입력이 가파를수록 출력은 더 아래로 내려간다. 출력이 목표 −4V에 앉도록 기울기를 맞춰라.

입력 기울기 dVin/dtdVin/dt = +1.5 V/s
출력 높이와 입력 기울기
Vout = -1.5 V · slope = +1.5
−4에서 멀다

입력을 커패시터로 받는다

적분기는 입력 저항으로 전류 Vin/R을 만들고 그 전류를 피드백 커패시터에 부었다. 미분기는 두 부품의 자리를 맞바꾼다. 입력에 커패시터를, 피드백에 저항을 둔다. 커패시터는 입력이 변할 때만 전류를 흘린다. 그 전류는 입력의 변화율에 비례하는 i = C·dVin/dt이고, 가상 접지가 그 전류를 피드백 저항으로 모두 흘려보내 출력을 정한다.

출력은 입력의 변화율에 비례한다

피드백 저항에 흐르는 전류가 C·dVin/dt이니, 출력은 그 전류 곱하기 R, 곧 Vout = −RC·dVin/dt이다. 그래서 일정한 입력에는 변화율이 0이라 출력도 0이고, 입력이 빠르게 변할수록 출력이 커진다. 기울기 m인 램프를 넣으면 변화율이 내내 m으로 일정하므로 출력은 −RC·m으로 평평하다. 부호가 음수인 것은 반전 증폭기에서 물려받은 성질이다.

미분은 기울기를 읽는 일이다

일반적으로 출력은 입력을 시간으로 미분한 값, Vout = −RC·dVin/dt이다. 미분은 매 순간 입력 곡선의 기울기를 읽어 내는 일이다. 그래서 삼각파를 넣으면 출력은 올라갈 때와 내려갈 때 부호가 뒤집히는 사각파가 된다. s-영역에서 보면 입력 커패시터의 1/sC가 미분을 뜻하는 s를 만들어 이득이 −sRC가 되고, 적분기는 R과 C를 맞바꾼 거울상이다.

관찰Vout = −RC dVin/dt
출력은 입력의 미분.
고르기input = ?
입력 자리에 커패시터.
빈칸Vout = ?
출력은 변화율에 비례.
스스로gain = ?
미분은 s-영역에서 s.

첫 화면으로 돌아가서

입력 램프를 가파르게 할수록 출력은 더 아래로 내려갔고, 목표 −4V에 앉은 것은 입력 기울기가 +4일 때였다(RC = 1). 비스듬한 입력이 평평한 출력으로 바뀐 것은, 커패시터가 입력의 변화율에 비례하는 전류를 흘리는데 램프의 기울기가 내내 일정했기 때문이다. 누적을 하던 적분기가 부품 두 개를 맞바꾸자 미분기가 되어, 기울기를 읽는 일을 회로가 대신 해 주었다.

미분기는 반전 증폭기의 입력 저항을 커패시터로 바꾼 회로다. 커패시터는 입력이 변할 때만 전류 i = C·dVin/dt를 흘리고, 그 전류가 피드백 저항을 지나 출력은 입력을 미분한 Vout = −RC·dVin/dt가 된다. 기울기 m인 램프 입력이면 출력은 −RC·m으로 평평하고, 일정 입력에는 출력이 0이다. s-영역에서 입력 커패시터의 1/sC가 미분의 s를 만들어 이득이 −sRC이고, R과 C를 맞바꾸면 적분기가 된다.